计算机仿真技术试题,计算机仿真技术与CAD试题(A卷参考答案)

计算机仿真试题及答案

一、填空题(共20分)

1、 计算机仿真的三个基本活动是 系统建模 、 仿真建模 、 仿真实验 。(3分) 2、 根据模型不同可以把控制系统仿真分为 物理仿真 、数字仿真 、半实物仿真 。(3分) 3、 离散相似法采样周期的选择应该满足 香农定理(采用定理)。 (1分) 4、 仿真误差主要包括 截断误差 、 舍入误差 。(2分)

5、 欧拉法的截断误差为 O(h2，二阶龙格－库塔法的截断误差为3(步长用h表示)

(2分)

6、 串联校正主要包括 串联超前校正 、 串联滞后校正 、 串联超前－滞后校正。(3分) 7、 已知某采样控制系统的脉冲传递函数为G(s)

Y(z)4z 2

，则系统的差分方程 3

U(z)z 3z 6

为 y(k) 3y(k 2) 6y(k 3) 4u(k 2) 2u(k 3)。(3分)

01 8、 已知系统的状态方程为X ，其特 X，则该系统是否稳定 是 (填是或否)

1 1

征值为 s1,2

1 3j。(3分) 2

二、简答与计算题(共43分)

1、简述龙格－库塔法的基本思想。(5分) 答：龙格－库塔法基本思想：用几个点上的函数值的线性组合来代替泰勒展开式中各阶导数，

然后按泰勒级数展开确定其中的系数，这样既可以避免计算高阶导数，又能提高积分的精度及截断误差阶数。

2、简述串联超前校正的基本步骤。(8分) 答：(1)根据性能指标确定系统开环增益k；

(2)根据系统开环增益k，画出未校正系统的bode图，并求出其相位裕量r0和幅值裕量

kg； (3)为使相位裕量达到要求值，计算增加的超前相位角 c：

c r r0

其中r为要求的相位裕量， 为附加的相位角，取 5~15

(4)令超前校正装置的最大超前相位角 m c，则：

1 sin c

1 sin c

(5)将校正装置的最大超前相位角处的频率wm作为校正后系统的剪切频率wc，则有：