简述计算机仿真的基本步骤,计算机仿真技术考试试题(建工)

计算机仿真技术考试试题(建工)

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9.9 积分

计算机仿真技术考试试题(安徽建筑工业学院)1-1仿真遵循的基本原则是什么？相似原理1-2龙格一库塔的思想(省略)1、简述计算机仿真的基本步骤。答：(1)根据仿真目的确定仿真方案；(2)建立系统的数学模型；(3)选择合适仿真方法， 建立仿真模型；(4)编写仿真程序并进行程序调试；(5)进行仿真实验；(6)仿真结果分析。2、 试比较数值积分法与离散相似法的区别。答：数值积分法：比较成熟，精度较高，计算公式复杂，计算量大，适合离线仿真； 离散相似法：计算公式简单，计算量小，速度快，精度较数值积分法低，适合在线仿真。3、 已知系统结构图如下图所示，1、2、3、4、5为典型环节，a为常数，试写出其连接矩阵 W、WO、Wc (10 分)解:u}0 0 0 -6/01u210 0 0 00—0 10 0 0兀3+0“410 10 0兀40“510 0 10X5_0Wj = r - axu2 = X]由图可知= x2 , 从而：U =“4 =兀1 + X3u5 = X)+ x4X]JL兀2y=x5=\0 0 0 0 1]兀4_0 0 0?兀5.—(I 0_丁1 0 0000所以：W =0 1 0000,叱二[o 0 0 0 1]1 0 010010 010_0共页第1页 1X =4、已知系统状态空间表达式为 卩y(0 = [1o]xof)，x(0)=]计算步长/2 = 0」，输入信号u = \ (r>0 )试采用欧拉法，四阶龙格一库塔法计算/二力时对应的y值。(12分)解：X(0) =o，C = [I 01欧拉法:X(A) = X(0) + /((0,X(0))>+(AX(O) + B^(O))/zii rn0_f+T、? 1?0」2_丄0/+1」IL】y(/i) = CX (h) = 1.21.21.3四阶龙格一库塔法：K、= /(0,X(0))■] 0_f+T=~21 2_丄0_3_「1 01/0.12、12.11 2__1+ 2_3_丿+03.4K4 二 /(0 + 0丄 X(0) + 0.1Kj ri 01 2+ 0.1?2.1053.4452.21053.89950 + —,X(0) + —-/c2 2、2.13.42/j卜02.1053.4451.21031.3432y(/2)= CX(h) = 1.2103X(h) = X(0) +上(K| +2K, +2K? + Kj =65、已知系统传递函数G(沪册二為‘试采用双线性变换法求解系统差分方程，计算步长h=0. Is (10分)。 2 z-1解：把双线性变换公式“亍市待入系统传递函数:G(z) =22z — l(2z — l 八+ 1/? Z + 1 I 力 Z + 1 丿/z2z2+2/z2z + /?2(72 + 2)z2 -4z + 2-/z反z变换得系统差分方程为:_0.01 + 0.02「+0.0匕一2_ 2.1-4zJ1 +1.9z-2-_ 0.0048+ 0.0095zT +0.0048z「2 _ y(z)-l-1.9048z：, +0.9048z-2__ U(z)y(k) = 1 ?9048y 仗-1)-0.9048y 伙-2) + 0.0048% 伙)+ 0.0095锹-1) + 0.0048讹—2)以下补充:考试参考时，可不打印1设系统微分方程为 y + 6y + ll》+ 6y = 6— 式中，11和y分别为系统输入和输出量。试列 写可控标准型(即矩阵A为友矩阵)及可观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间表达式。解:y 二 6U +6$2 +115 + 6由题意可得:010 ■001兀2+0-6-11-6■兀3.1U兀20]由方程得可观测标准型0-6「_6_0-11元2+01-6_0_010U)'二[°X】0 1] x2€ 2 + 6 c + Q2已知系统传递函数为G(沪试求可控标准型，可观测标准型，对角型动态方程。解:(1)可控标准型(3) G(5)=X20-30+ u1X. 1(2)可观测标准型L 2」L y = [0s2 +6s + 852 +4$+ 3由上式可得对角型G(s)二3已知系统传递函数5($ + 1)( + 2),试求约当型动态方程，并画出状态变量图。解:G($)=5G + l)( + 2)Gv + 1)2由上式，可得约当型动态方程上2■-110 ■0-10兀2+100-21[5 -5 51 x24已知系统矩阵A二,至少用两种方法求状态转移矩阵。解:⑴级数法：/十加+护宀…+I 1 2 1 3 1 4\-t + -t --t +-r + …2 3 400I 1 7 1 3 1 4l + r+—r +—/ +_/ +…2 3 4(3)拉氏变换法(Si-AY15-105已知连续系统的动态方程为攵=°1兀+201y = \l Ok设采样周期T = is,试求离散化动态方程。解：①= 人广=口s -1-1=厶T1 11扣Ts s(s 一 2)0 5-20 10 e2/一 s — 2 .①(T = l) =03.197.39G(T = l) = jj0(T)BJr = J； 100U =「1/1 " J1「1.3471_-e2r3.195_2 J0并设系统状态可控，试求6设系统状态方程为尢二0-1解：PC=[B ； AB]= fb心令心亠宀。+丄时，即可满足可控性 b条件。试确定使系统左=y = [1 -l]x可观测的 a, b. o解:■C1 -1CAa \-b0\Pc\ = l-b + a^0=>bHa +1时，于是系统可观。8已知系统传递函数为竺二 一，试写出系统可控、不可观测，可观测，不可控，不U(s)疋+3$ + 2可控、不可观测的动态方程。解. 丫⑸二 s + 1 二 s + 1： (7(7) ~ 52 +35 + 2 ~(5 + 1)(5 + 2)传递函数有零极点对消，因此不可控或不可观。可控、不可观方程：.r o 11 「o]X = X+ U-2 -3 1不口」控.不口J观测方程：■「-1 0 'X =0 -2X +1UY =[0 l]xY(5)4可观测、不可控方程：?r°X =IY = \01]X-2TX +u-31収$ + 10 1?= + (s + l)(s + 2) $ + 1 s + 2以上内容仅供参考，特供安徽建筑工业学院考试专用，08级考试重复率65%,不代表以后的情况，不为挂科负责，[email protected] com 索取 关 键 词： 计算机 仿真技术 考试 试题 建工

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