双三次插值图像旋转_图像处理学习笔记（三）——几何变换（理论篇）

本篇文章介绍图像的几何变换；

对于几何变换，需要有线性代数的技术；请大家自己补充；

介绍：几何变换、镜像变换、图像转置、图像缩放、图像旋转；

如下图，可以实现图像各像素点以坐标原点的比例缩放、反射、旋转等各种变换，但是不能实现图像的平移以及绕任意一点的比例缩放、反射、旋转等变换；

对于平移，我们可以用下面公式表达：

先提出一个问题？？？

有没有一个通用表达，来实现几何变换？？？

没有错，我们想到了齐次坐标（齐次坐标_百度百科）；采用齐次坐标就可以统一实现各种几何变换；

下面我们介绍常用的几何变换：

平移变换、缩放变换、旋转变换、水平镜像、垂直镜像、复合变换

这时候我们就要想着编程思路了，带着这些问题，我们一起再下一篇文章把程序实现：

对于平移来说，是数据平移，但是只是平移的话，会不会丢数据？？？

对于缩放，缩小是，数据量变小，是随便减少一些数据嘛？？？；放大是数据量增加，怎么增加，增加的数据是随便增加吗？？？

镜像变换：

镜像可以用如下公式表达

水平镜像

垂直镜像

旋转变换：

对于旋转变换要注意两点：

1、旋转后的宽和高可能会变，旋转360不会变，但是在0到360之间，旋转后的图像宽和高会改变；

2、通过观察旋转矩阵，有sin和cos，这样计算出来的像素点是小数，对于旋转后的的图像，会出现空白点，对于这些空白点，就要进行插值处理了；

常见的插值有最邻近插值、双线性插值、双立方插值、lanczos插值、方向插值、example-based插值，插值算法，到时候写出来了会放在网上跟大家见面；

复合变换：

复合变换（级联变换）就是前面所说的那些基本的变换连乘得来的；

几何变换理论讲解就到这了、下一篇我们介绍几何变换的编程；

有什么不对的，请大家指出；欢迎点击关注，一起学习，一起成长；