YOLOv9改进策略【损失函数篇】| 引入Soft-NMS，提升密集遮挡场景检测精度，包括GIoU-NMS、DIoU-NMS、CIoU-NMS、SIoU-NMS、 EIou-NMS

一、背景：

传统的非极大值抑制（NMS）算法在目标检测中存在一个问题，即当一个物体的检测框与具有最高得分的检测框M有重叠（在预定义的重叠阈值内）时，会将该检测框的得分设置为零，从而导致该物体可能被遗漏，降低了平均精度。为了解决这个问题，作者提出了Soft-NMS算法。

本文将YOLOv9默认的NMS修改成GIoU-NMS、DIoU-NMS、CIoU-NMS、SIoU-NMS、 EIou-NMS。

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