超声换能器的原理及设计_超声波雷达的原理与设计

超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,纵向分辨率较高,对色彩、光照、电磁场不敏感,因此超声波测距系统对于黑暗,有灰尘或者烟幕、有毒等恶劣环境有很强的适应能力。超声波测距系统迅速、方便、计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到实用的要求。超声波测距系统在移动机器人研制上也得到了广泛的应用,常用于机器人的避障、定位、地图构建和路径规划。

Ⅰ超声波测距的原理

超声波发射器向某一方向发射超声波,同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即:s=340t/2。这就是所谓的时间差测距法。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为:

式中,L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度[在空气中C=331.4×（1＋1/273）m/s,t为摄氏温度],在不要求测距精度很高的情况下,一般可以认为C为常数,取C=340m/s;T为测量距离传播的时间差（T为从发射到接收时间数值的一半）。

Ⅱ超声波传感器的硬件组成

超声波传感器的硬件组成如图所示。超声波发送电路由晶体管,电阻,T/R40-16 压电陶瓷超声波传感器和变压器组成。由相关资料可知,频率为40kHz左右的超声波在空气中的传播效率最佳。其工作原理如下:

　　刚开始工作时,单片机通过软件编程初始化端口,使引脚RA2为低电平,此时超声波发射电路不工作。系统初始化完毕,单片机通过软件控制RA2引脚输出高电平使晶体管集电极变为低电平,然后变压器把这个电压升高,加载到超声波传感器T40的两端,产生超声波。若在有效测距方位内有被测物的话, 则在后一路超声波发送出之前应当接收到前一路发出的回波,否则认为前面没有障碍物。系统最大的测量距离范围为9.99m,所以脉冲间隔时间为t=2s/v=2×9.99m/340 m/s=59 ms。超声波电路由超声波接收传感器和一个三级放大,滤波电路组成,图4-6所示为超声波接收电路。其工作原理如下:由于在距离比较远的情况下,超声波的回波会变得很弱,因此超声波接收传感器转换为电信号的幅值也较小,所以要经过信号的放大。当超声波接收传感器接收到超声波信号后,经过一个三级放大电路,R40引脚由低电平变为高电平,单片机停止计数,计算距离。

Ⅲ超声波传感器的软件设计

超声波测距系统的软件设计主要由主程序、超声波发生程序、超声波接收程序及显示程序组成。测距流程图如图所示。

其工作流程是,上电后先对系统初始化,然后调用超声波发生程序向外发射超声波,同时计数器开始工作。若接收到回波,则停止并及时将计数值送进距离计算程序,然后显示、发送距离。若超时没有接收到回波,则认为前方没有障碍物。然后进入下一个超声波发生程序,继续检测前方是否有障碍并测量障碍物的距离。

Ⅳ超声波传感器串口通信电路

芯片的RBO引脚是串行输出。通过RS232与上位机PC相连,每测量一次串口输出一组数据。RS232通信又称为串口通信方式,是指计算机通过RS232国际标准协议用串口连接线和单台设备（控制器）进行通信的方式。

通信距离:9600波特率下在13m 以内。

通信速率（波特率,Baud Rate）:默认常用的是9600bit/s,常见的还有1200 bit/s、2400 bit/s、4800bit/s、19200bit/s、38400bit/s等。波特率越大,传输速度越快,但稳定的传输距离也越短,抗干扰能力也越差。

MAX232是一种把计算机 RS232信号电平（-10V,+10V）转换为单片机所用到的TTL信号电平（0V,+5V）的芯片。

Ⅵ应用

前来看，宝马最新的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘和制动器，实现自动泊车。大众第三代超声波半自动泊车系统，泊车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达，车后部的4个短句超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。

传统的超声波雷达多用于倒车雷达应用，这部分市场基本被博世、法雷奥占据，国内厂商很多，但能进前装市场的寥寥无几。超声波雷达在技术原理上本身没有太大的难度，国内外厂商之间的差距，主要在于传感器实现上的稳定性和可靠性。在这方面，国产厂商还有更长的路要走，积累经验。