本文介绍了USB接口的基本知识，包括Type A、B、Mini-B、Micro-B和Type-C的识别，内部引脚分布以及功能。重点讲解了Vbus、D-、D+引脚的作用，以及USB的数据传输方式和半双工特性。此外，文章还涵盖了USB的不同版本及向后兼容性，以及STM32对USB的支持情况。最后提到了USB集线器（HUB）的角色及其在USB网络中的重要性。
原创：鱼鹰
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本篇笔记将大概介绍 USB的情况，了解 USB 的一些基本知识。
首先看一看 USB 的接口，当你看到这些接口时，你应该知道，哦，那是 USB 接口。
不然学完了USB，USB 接口都不认识那就很尴尬了。
看到这些接口是不是很熟悉？
常用的接口有 Type A 接口，这个接口一般直接插在电脑上的，Type B 接口比较少见，目前比较常见的是 Mini-B、Micro-B接口，前者在 MP3 之类的设备中比较常见，当然在我们工程师中的调试器中也经常使用，后者多用于手机等设备，不过目前大部分手机接口用 Type-C接口代替了：
（图片来源于网络）
这种接口可以正反插，并且能提供比其它接口更大的电流，速度更快，所以今天可以看到越来越多的设备开始支持 Type-C了。
我们可以看看
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