在加载自己写的3.1.4内核的adc驱动时,频频出现下面的错误提示,以前在2.6.29的内核上从未碰到:
[root@LK2440 drivers]# insmod /lib/modules/adc.ko
adc: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
adc: Unknown symbol platform_get_irq (err 0)
adc: Unknown symbol platform_driver_register (err 0)
adc: Unknown symbol platform_get_resource (err 0)
insmod: cannot insert '/lib/modules/adc.ko': unknown symbol in
module or invalid parameter
对于经常写驱动的大牛来说这可能根本不是问题,但是它却困扰我一段时间。反复查阅网上的资料,找到可以从以下几点来解决这个问题,在此记录:
据CSDN的一位网友 daidaiangel 所介绍的:
这是linux kernel 2.6.26 之后版本的bug
(详细描述, 请看http://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=12446)
并且这个bug不会被fix
解决办法是把mod_a的Module.symvers放到mod_b的当前路径,从而编译mod_b,符号信息会自动连接进去.
或者在mod_b的makefile中使用KBUILD_EXTRA_SYMBOLS指定mod_a的Module.symvers,
如:
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/mod_a/Module.symvers
编译mod_b时,搜索Module.symvers的路径是:
1, kernel source path, e.g. /usr/src/kernels/linux-2.6.28.10
2, makefile中M=所指定的路径, 它等效于变量KBUILD_EXTMOD的值
3, 变量KBUILD_EXTRA_SYMBOLS的值
我按照上面所叙述的对我的内核模块的Makefile
做了修改,在编译命令那行加了“KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/linux-3.1.4/Module.symvers”参数,编译问题仍没解决。我想细心地朋友,也许发现了问题根本所在,adc:
module license 'unspecified' taints kernel.
对,主要问题就是没有模块许可证声明。而我在添加MODULE_LICENSE("GPL"); 后问题解决了。
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Andriod编译内核模块*.ko分类: Android 2011-08-11 11:36571人阅读 评论(0) 收藏 举报
在单独编译Android的内核模块之前,必须要成功配置编译过整个Android系统(至少要编译成功boot.img)...
在单独编译Android的内核模块之前,必须要成功配置编译过整个Android系统(至少要编译成功boot.img),生成正确的out目录。
1.编写Makefile。按照以下格式编写Makefile。
1 obj-m += aaa.o
2 #obj-m += abc.o
3 #abc-objs := aaa.o bbb.o ccc.o
4
5 KDIR := ${OUT}/obj/KERNEL_OBJ/
6
7
8 PWD := $(shell pwd)
9
10 all:
11 $(RM) -rf $(PWD)/scripts
12 ln -s $(KDIR)/scrips $(PWD)/scripts
13 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi-
$(KDIR).config modules
14
15 install:all
16 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
17
18 clean:
19 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
注意:1.若模块中只包含一个c文件,用第1行来关联;若模块中包含一个以上的c文件,用第2、3行来关联,把第1行注释掉。
2.${OUT}是Andriod源码中的目标生成目录。如:android/out/target/product/xxx/obj
2. make
把Makefile和模块中用到的c文件和头文件放在同一目录,执行make命令,即可在当前目录下生成内核模块xxx.ko
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单一的一个文件hello.c是可以编译成功(hello.ko)并且运行的。但是增加了两个文件后(1.c和1.h)。编译成功但是insmod时出现:
module license 'unspecified' taints kernel
是Makefile写的有问题
hello.c和1.c应该编译成两个模块再链接成新的模块就ok了
新的Makefile:
obj-m = hello0.o
hello0-objs := 1.o hello.o
KDIR = /usr/src/linux-2.6-virtex
PWD = $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *~