linux编译驱动 多个文件,多个*.c文件编译生成一个模块驱动*.ko的makefile文件编写...

在加载自己写的3.1.4内核的adc驱动时,频频出现下面的错误提示,以前在2.6.29的内核上从未碰到:

[root@LK2440 drivers]# insmod /lib/modules/adc.ko

adc: module license 'unspecified' taints kernel.

Disabling lock debugging due to kernel taint

adc: Unknown symbol platform_get_irq (err 0)

adc: Unknown symbol platform_driver_register (err 0)

adc: Unknown symbol platform_get_resource (err 0)

insmod: cannot insert '/lib/modules/adc.ko': unknown symbol in

module or invalid parameter

对于经常写驱动的大牛来说这可能根本不是问题,但是它却困扰我一段时间。反复查阅网上的资料,找到可以从以下几点来解决这个问题,在此记录:

据CSDN的一位网友 daidaiangel 所介绍的:

这是linux kernel 2.6.26 之后版本的bug

(详细描述, 请看http://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=12446)

并且这个bug不会被fix

解决办法是把mod_a的Module.symvers放到mod_b的当前路径,从而编译mod_b,符号信息会自动连接进去.

或者在mod_b的makefile中使用KBUILD_EXTRA_SYMBOLS指定mod_a的Module.symvers,

如:

KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/mod_a/Module.symvers

编译mod_b时,搜索Module.symvers的路径是:

1, kernel source path, e.g. /usr/src/kernels/linux-2.6.28.10

2, makefile中M=所指定的路径, 它等效于变量KBUILD_EXTMOD的值

3, 变量KBUILD_EXTRA_SYMBOLS的值

我按照上面所叙述的对我的内核模块的Makefile

做了修改,在编译命令那行加了“KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/linux-3.1.4/Module.symvers”参数,编译问题仍没解决。我想细心地朋友,也许发现了问题根本所在,adc:

module license 'unspecified' taints kernel.

对,主要问题就是没有模块许可证声明。而我在添加MODULE_LICENSE("GPL"); 后问题解决了。

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Andriod编译内核模块*.ko分类: Android 2011-08-11 11:36571人阅读 评论(0) 收藏 举报

在单独编译Android的内核模块之前,必须要成功配置编译过整个Android系统(至少要编译成功boot.img)...

在单独编译Android的内核模块之前,必须要成功配置编译过整个Android系统(至少要编译成功boot.img),生成正确的out目录。

1.编写Makefile。按照以下格式编写Makefile。

1 obj-m += aaa.o

2 #obj-m += abc.o

3 #abc-objs := aaa.o bbb.o ccc.o

4

5 KDIR := ${OUT}/obj/KERNEL_OBJ/

6

7

8 PWD := $(shell pwd)

9

10 all:

11 $(RM) -rf $(PWD)/scripts

12 ln -s $(KDIR)/scrips $(PWD)/scripts

13 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi-

$(KDIR).config modules

14

15 install:all

16 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install

17

18 clean:

19 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

注意:1.若模块中只包含一个c文件,用第1行来关联;若模块中包含一个以上的c文件,用第2、3行来关联,把第1行注释掉。

2.${OUT}是Andriod源码中的目标生成目录。如:android/out/target/product/xxx/obj

2. make

把Makefile和模块中用到的c文件和头文件放在同一目录,执行make命令,即可在当前目录下生成内核模块xxx.ko

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单一的一个文件hello.c是可以编译成功(hello.ko)并且运行的。但是增加了两个文件后(1.c和1.h)。编译成功但是insmod时出现:

module license 'unspecified' taints kernel

是Makefile写的有问题

hello.c和1.c应该编译成两个模块再链接成新的模块就ok了

新的Makefile:

obj-m = hello0.o

hello0-objs := 1.o hello.o

KDIR = /usr/src/linux-2.6-virtex

PWD = $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o *.ko *~

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