OpenGL 之变换矩阵

目录

一.什么是矩阵

二.什么是投影

1.正交投影

2.透视投影

 三.观察的方位

四、使用变换矩阵

---

一.什么是矩阵

        在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合 [1]  ，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。

                                                                                                                 -----百度百科

点这里了解矩阵

二.什么是投影

Android OpenGLES的世界中，投影有两种，一种是正交投影，另外一种是透视投影。

1.正交投影

正交投影也可以称之为平行投影，想象下一束平行光正对照在一个物体上形成的阴影。正交投影，物体呈现出来的大小不会随着其距离视点的远近而发生变化。

在Android OpenGLES程序中，我们可以使用以下方法来设置正交投影：

Matrix.orthoM (float[] m,           //接收正交投影的变换矩阵
                int mOffset,        //变换矩阵的起始位置（偏移量）
                float left,         //相对观察点近面的左边距
                float right,        //相对观察点近面的右边距
                float bottom,       //相对观察点近面的下边距
                float top,          //相对观察点近面的上边距
                float near,         //相对观察点近面距离
                float far)          //相对观察点远面距离

正交投影如下图：

2.透视投影

透视投影也可以称之为中心投影，可以理解为光源就是一个点（如灯泡、手电筒等），这个时候离光源远物体投影则小，离光源越近则投影越大。

在Android OpenGLES程序中，我们可以使用以下方法来设置透视投影：

Matrix.frustumM (float[] m,         //接收透视投影的变换矩阵
                int mOffset,        //变换矩阵的起始位置（偏移量）
                float left,         //相对观察点近面的左边距
                float right,        //相对观察点近面的右边距
                float bottom,       //相对观察点近面的下边距
                float top,          //相对观察点近面的上边距
                float near,         //相对观察点近面距离
                float far)          //相对观察点远面距离

透视投影如下图：

 三.观察的方位

以上讲的是物体在不同方位不同光源情况下不同的呈现，但是结合生活实际想一想，如果观察的位置和角度不同，我们观测到的物体差别也是很大的。

相机位置：相机的位置是比较好理解的，就是相机在3D空间里面的坐标点。
相机观察方向：相机的观察方向，表示的是相机镜头的朝向，你可以朝前拍、朝后拍、也可以朝左朝右，或者其他的方向。
相机UP方向：相机的UP方向，可以理解为相机顶端指向的方向。比如你把相机斜着拿着，拍出来的照片就是斜着的，你倒着拿着，拍出来的就是倒着的。
 

Matrix.setLookAtM (float[] rm,      //接收相机变换矩阵
                int rmOffset,       //变换矩阵的起始位置（偏移量）
                float eyeX,float eyeY, float eyeZ,   //观察点位置
                float centerX,float centerY,float centerZ,  //被观物体中心参考位置
                float upX,float upY,float upZ)  //up向量在xyz上的分量，即观察的方向（正在看还是横着看，抬头还是低头）

四、使用变换矩阵

实际上相机设置和投影设置并不是真正的设置，而是通过设置参数，得到一个使用相机后顶点坐标的变换矩阵，和投影下的顶点坐标变换矩阵，我们还需要把矩阵传入给顶点着色器，在顶点着色器中用传入的矩阵乘以坐标的向量，得到实际展示的坐标向量。注意，是矩阵乘以坐标向量，不是坐标向量乘以矩阵，矩阵乘法是不满足交换律的。
而通过上面的相机设置和投影设置，我们得到的是两个矩阵，为了方便，我们需要将相机矩阵和投影矩阵相乘，得到一个实际的变换矩阵，再传给顶点着色器。矩阵相乘。

Matrix.multiplyMM (float[] result, //接收相乘结果
                int resultOffset,  //接收矩阵的起始位置（偏移量）
                float[] lhs,       //左矩阵
                int lhsOffset,     //左矩阵的起始位置（偏移量）
                float[] rhs,       //右矩阵
                int rhsOffset)     //右矩阵的起始位置（偏移量）

@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
    //计算宽高比
    float ratio=(float)width/height;
    //设置透视投影
    Matrix.frustumM(mProjectMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);
    //设置相机位置
    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, 0, 0, 7.0f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);
    //计算变换矩阵
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix,0,mProjectMatrix,0,mViewMatrix,0);
}

注：openGl新手，欢迎大佬批评指正。