基于WeMos 和 LDV7语音识别模块 控制SG90电机 的 语音开盖垃圾桶
(一)WeMos 控制垃圾桶开关盖
#include #define Duo D5 //定义D5口 Servo myDuoJi; //定义了舵机的一个类 void setup() {
Serial.begin(115200); //初始化串口,设置波特率为115200 Serial.println("start"); //测试串口是否启动,启动成功就发送start myDuoJi.attach(Duo); //将D5口与舵机连接 myDuoJi.write(180); //使电机通电即处于关盖状态} void loop() {
char cmd; if ( Serial.available() > 0 ) { //检测串口是否有数据 cmd = Serial.read(); // 读取串口数据,数据以十六进制方式接收 Serial.println(cmd); //打印接收的信息 if (cmd == &