语音识别代码_语音开盖垃圾桶

基于WeMos 和 LDV7语音识别模块 控制SG90电机 的 语音开盖垃圾桶

(一)WeMos 控制垃圾桶开关盖

#include #define Duo D5  //定义D5口 Servo myDuoJi;  //定义了舵机的一个类 void setup() {
      Serial.begin(115200);       //初始化串口，设置波特率为115200  Serial.println("start");       //测试串口是否启动，启动成功就发送start  myDuoJi.attach(Duo);   //将D5口与舵机连接  myDuoJi.write(180);   //使电机通电即处于关盖状态} void loop() {
      char cmd;  if ( Serial.available() > 0 ) {   //检测串口是否有数据    cmd = Serial.read();    // 读取串口数据，数据以十六进制方式接收    Serial.println(cmd);   //打印接收的信息    if (cmd ==