arm微处理器io口应用开发_STM32单片机开发之控制IO口

1 功能需求

初学入门,实验及理解GPIO的功能和基本用法,GPIO,即通用输入输出,是单片机引脚最基本的功能,这个功能能够使指定的IO口引脚输出指定的电平(高低电平),也可以通过指定的IO口引脚读取外部输入的电平(或高或低),可通过GPIO口进行数据传输和通信、也可通过GPIO口对外部电路输出高低电平实施控制功能，典型简单的控制功能可控制LED灯亮灯灭，复杂的可对伺服电机进行控制，可控制伺服电机的转动和转速。

2 基本用法流程

3 使用的工具

3.1 STM32单片机c/c++语言IDE：STM32CubeIDE

3.2 STM32F103单片机开发板：ST NUCLEO-F103RB

4 ST NUCLEO-F103RB开发板LED部分原理图

由图可知，引脚PA5控制绿色的LD2灯，随后我们实验初始化及操作PA5控制LED灯。

5 STM32系列单片机GPIO的工作模式及参数设置

打开STM32CubeIDE，如下图所示：

选择开启新项目，如下图所示：

选择对应的开发板型号：NUCLEO-F103RB，如下图所示：

智能的IDE会显示这款开发板的所有资料，如果选择芯片也同样，然后我们点击Next，如下图所示，要求输入项目名称：

自动下载所需要的库文件，然后我们以图像化的方式设置PA5的工作模式和参数：

设置PA5为开漏输出模式，设置为低速输出，默认输出低电平，如下图所示：

然后点击保存按钮，即可自动生成源代码，如下图所示：

在生成的main.c文件中添加以下函数，使LD2灯闪烁运行，

6 下载程序测试。