转载来源:嵌入式系统之初学者点滴 (百度空间)
在这篇文章()中,实现了Linux环境下的串口读写操作,程序也运行成功了。但是再进一步测试时发现,如果开机之后直接如上文中所说,分别运行读程序和写程序,再用导体同时触碰串口的2、3针的话。此时将显示写入串口成功,但是读串口数据失败。
这个奇怪的问题当时之所以没有被发现出来,是因为在这之前,曾经打开过一次minicom。后来实验表明,如果打开过一次minicom,哪怕打开又关闭的话,再次运行上文中的串口读写程序就没有问题了。但是重启机器之后,错误又出现了:只要不运行minicom一下,程序读取总是会有问题。
为了查找错误究竟是在什么地方,分别在刚刚开机、运行过一次自己编写的串口程序、运行过一次minicom这三种情况下使用命令stty -a < /dev/ttyS0查看了COM1的相关参数。然后主要根据自己的读取程序和minicom对串口的设置差异进行了相应的修改,现将读取程序的全部贴在下面。经过修改后,该程序运行之后的/dev/ttyS0的环境参数与直接运行minicom后/dev/ttyS0的环境参数完全相同。
注:程序中红色部分是与 文中的程序相比加入的主要内容。
/*********************************** read_serial ************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define FALSE -1
#define TRUE 0
void set_speed(int, int);
int set_Parity(int,int,int,int);
int main()
{
int fd,flag,rd_num=0;
struct termios term;
struct timeval timeout;
speed_t baud_rate_i,baud_rate_o;
char recv_buf[20];
fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(fd==-1)
printf("can not open the COM1!\n");
else