边缘检测robert原理_锂电池极片外观缺陷CCD检测

锂离子电池在近几年得到了飞速的发展，但因为受制于工艺和生产条件的约束， 产能和需求之间存在较大的矛盾，目前锂电池极片采用的检测方式基本为全人工目测检查的方式，然而极片加工出来后有很大几率存在多种瑕疵，必须在电池压膜组装之前对所有极片进行检测，将废品、次品 ( 可处理后利用 ) 和正品辨识出来后分别存放和处理。

人工的检测可靠性、稳定性和效率无法有效控制，并且现有的人工成本高昂，劳动力密集也直接制约了锂电池的低成本生产。

由于人力资源的持续紧张，导致劳动力成本居高不下，并且这一现状将持续下去，锂电池的成本压力一直得不到释放。生产自动化的提高将很好地改善这一局面，为了进一步降低生产成本，提高产品品质，未耒智能设计开发了一种锂电池极片CCD检测设备来加快锂电池产业的自动化水平。

在极片涂布后烘烤前，用机器视觉对涂布宽度进行在线实时检测，及时提供测量数据，实时纠正涂布宽度。

如上图，涂布宽度出现宽度差异，用相机检测可以实现单节拍检测97mm宽80mm长，1秒钟至少可以实现450mm长范围内的涂布宽度测量。

上图为视觉检测边缘画面，根据线是由N个点组成的原理，视觉抓取边缘是由N个像素点拟合，所以涂层存在宽度变化 在视觉检测中能实时快速且精准的给出结果并判断OK/NG。

锂电池极片CCD检测设备的核心功能，主要是用来判别极片质量的好坏，CCD检测设备的普及颠覆了现有采用人工目测的检测方式，改为采用机器视觉自动检测，加快了产业自动化的效率，降低了企业成本，检测效果也相对提高，且检测效果稳定，极大地提高了投放到市场的产品质量。