matlab step函数_Matlab中控制系统仿真的简单方法

Matlab中控制系统仿真的简单方法

Matlab中有丰富的控制方程解算与控制函数，但这些函数应用起来略感不自由，我习惯用matlab代码做控制系统的仿真，虽然比较繁琐，但好在可以随心所欲。以一个经典的二阶系统为例，说明一下控制系统仿真方法。

一个经典的质量-弹簧-阻尼系统，如图

系统方程是：

是一个一元二阶常微分方程。对该系统的仿真有很多种方法，比如可以转换成S函数，写出传函

设num=1;

den=[m b k];

形成系统 sys=tf(num,den);

然后就可以研究控制性能了，如研究阶跃响应

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