python导入数据画折线图_python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

看到同事用matlab分析数据，画折线图，很直观的把我们的试车数据（转速、车速、电压、电流）表现在图上，很轻易的就定位到了故障点。还用同样的方法分析了六轴传感器的加速度和角速度，解决了四元数算法、零飘问题。感觉画图分析数据很有用，这技能需要掌握才行。

网上找了一下，发现可用matlab、R语言、python画图。最终选了python，原因嘛，被“人生苦短我用python”，洗脑了好久。

因为c用得比较多，感觉python用得好懵，没有代码块｛｝，竟然是用缩进来表示作用域。。。

（1）Csv数据

数据格式如下图，老大用树莓派收集的，为啥有个*号，我也不知道。

(2)遇到的坑

1、np.loadtxt，dtype=str导入的数据是numpy_str格式，用np.str_("0x1028d0d4")创建的字符串才能匹配。

2、创建数组

3、用切片把数据第5、6位提取出来。

（3）代码

importnumpy as npimportmatplotlib.pyplot as pltimportmatplotlib.dates as mdates#np.set_printoptions(threshold=np.inf) # 去掉print省略的内容

#导入数据

time,id,info=np.loadtxt('20190711.csv',dtype=str,delimiter=',',usecols=(0,1,2),unpack=True)

vmcId= np.str_("0x1028d0d4")#i为匹配ID的帧数量

i =0

count=0while (count

i= i + 1count= count + 1

#创建数组

print(i)

engineTime=np.zeros(i)

engineSpeed= np.zeros(i, dtype =np.int)

vehicleSpeed= np.zeros(i, dtype =np.int)#将数据保存至数组

i =0

count=0while (count

engineTime[i]=float(time[count])

engineSpeed[i]= int(info[count][11:13]+info[count][9:11],16)

vehicleSpeed[i]= engineSpeed[i]/7.42/60*1.96*3.6i= i + 1count= count + 1plt.figure(1) #第一个图形

plt.subplot(2,1,1) #第一个图形的第一个子图。看成2行1列，当前为第1行

plt.plot(engineTime,engineSpeed,linewidth=0.5)

plt.subplot(2,1,2) #第一个图形的第二个子图

plt.plot(engineTime,vehicleSpeed,linewidth=0.5)

plt.figure(2) #第一个图形#默认subplot(1,1,1)

plt.plot(engineTime,engineSpeed,'g-',linewidth=0.5)

plt.show()

（4）效果图

两个折线图都在同一个figure。

单独的figure