python画螺线_Python 画欧拉螺线

欧拉螺线（Euler spiral）/ 羊角螺线（clothoid）之前有写过，它的特性是 An Euler spiral is a curve whose curvature changes linearly with its curve length。 它的曲率随着它的曲线长度线性地改变。An Euler spiral is a curve whose curvature changes linearly with its curve length (the curvature of a circular curve is equal to the reciprocal of the radius). Euler spirals are also commonly referred to as spiros, clothoids, or Cornu spirals.

线性改变总是一种有意思的特质，clothoid 也因为它的这个性质，存在于很多地方，比如过山车 ，公路的连接：Clothoid 是使人们上下颠倒的环行游乐设施的理想曲线。在此之前，人们始终认为这种游乐设施的逻辑形状是圆形。实际上，如果过山车绕一圈成环，则该环的入口具有相当大的曲率，从而向乘客施加强大的离心力。另一方面，当汽车到达圆上的最高点时，其加速度会降低，以致乘客有可能跌倒。

但 clothoid 并不好画，看它的中文 Wikipedia 页面：

其中 C(t), S(t) 是 菲涅耳积分 &#