2d的公式_2D欧拉旋转的python-matplotlib可视化实现

1 说明：

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1.1 源代码来源：对代码进行删减，整理，注释，修改，感谢原作者。

https://blog.csdn.net/yuanzhoulvpi/article/details/105527096

1.2 效果图：

python-matplotlib实现的是2D欧拉旋转

2 代码讲解：

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2.1 第1步：导入模块

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.animation import FuncAnimation

2.2 第2步：设置图片参数，默认

fig, ax = plt.subplots()

2.3 第3步：欧拉旋转参数设置，注意这里np的相关函数复习

length = 500  #源代码中设置为60万#角度设置theta = np.arange(1, length)theta = np.cumsum(theta)  #按照行累加，行求和theta = theta * np.pi / 100#sin和cos的生成cos_ = np.cos(theta)sin_ = np.sin(theta)#坐标轴x和y生成x = np.cumsum(cos_)y = np.cumsum(sin_)a = np.arange(0, 300)#生成等差数组b = np.linspace(start=300, stop=length, num=100).astype(int)#数组拼接函数epoch = np.concatenate((a, b))

2.4 第4步：动画函数定义

def animate(i):    ax.clear()    #折线plot    ax.plot(x[:epoch[i]], y[:epoch[i]],c='green')    #散点Scatter    ax.scatter(x[epoch[i]-1], y[epoch[i]-1], c='red', s=100)    #图片的标题名    ax.set_title(f"Euler's rotation epoch: {epoch[i]}")

2.5 第5步：

ani2 = FuncAnimation(fig, animate, interval=10, frames=np.arange(0,390))plt.show()

3 欧拉旋转：

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3.1 Euler's rotation：在三维空间(3D)里，假设一个刚体在做一个旋转的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。

3.2 上述是在2D平面用python-matplotlib实现。

欧拉画像

4 欧拉：

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4.1 莱昂哈德·欧拉：Leonhard Euler，1707年4月15日－1783年9月18日。

4.2 瑞士数学家和物理学家，近代数学先驱之一。

4.3 13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。

4.4 欧拉公式，世界上最完美的公式。

e^±ix=cosx±isinx