第十章 计算机控制系统,第10章计算机控制系统的设计及实施.PDF

长春理工大学电子教案－计算机控制系统 第十章

第 10 章 计算机控制系统的设计与实施

通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理、硬件和软件技术

以及控制算法，因而具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个

理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；

确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的

计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。进

行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静

态特性，而且要熟悉自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。

本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现。

10.1 计算机控制系统设计原则与步骤

10.1.1 计算机控制系统设计原则

尽管计算机控制系统的对象各不相同，其设计方案和具体技术指标也千变万化，但在系

统的设计与实施过程中，还是有许多共同的设计原则与步骤，这些共同的原则和要求在设计

前或设计过程中都必须予以考虑。

1. 操作性能好，维护与维修方便

对一个计算机应用系统来说，所谓操作性能好，就是指系统的人机界面要友好，操作简

单、方便、便于维护。为此，我们在设计整个系统的硬件和软件时，都应处处为用户想到这

一点。

例如，在考虑操作先进性的同时要兼顾操作工以往的操作习惯，使操作工易于掌握；考

虑配备何种系统和环境，能降低操作人员对某些专业知识的要求；对硬件方面，系统的控制

开关不能太多、太复杂，操作顺序要尽量简单，控制台要便于操作人员工作，尽量采用图示

与中文操作提示，显示器的颜色要和谐，对重要参数要设置一些保护性措施，增加操作的鲁

棒性等，凡是涉及人机工程的问题都应逐一加以考虑。维修方便要从软件与硬件两个方面考

虑，目的是易于查找故障、排除故障。

硬件上宜采用标准的功能模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装

工作状态指示灯和监测点，便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序，用

于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，在出现故障时能保证系统的安全。

2. 通用性好，便于扩展

过程计算机控制系统的研制与开发需要一定的投资和周期。尽管控制的对象千变万化，

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但若从控制功能上进行分析与归类，仍然可以找到许多共性。如计算机控制系统的输入输出

信号统一为 0～10mA DC 或 4～20mA DC ；控制算法有PID 、前馈、串级、纯滞后补偿、预

测控制、模糊控制、最优控制等。因此，在设计开发过程计算机控制系统时就应尽量考虑能

适应这些共性，就必须尽可能地采用标准化设计，采用积木式的模块化结构。

在此基础上，再根据各种不同设备和不同控制对象的控制要求，灵活地构造系统。一般

来说，一个计算机应用系统，在工作时能同时控制几台设备。但是，在大多数情况下，系统

不仅要适应各种不同设备的要求，而且也要考虑在设备更新时，整个系统不需要大的改动就

能立即适应新的情况。

这就要求系统的通用性要好，而且必要时能灵活地进行扩充。例如，尽可能采用通用的

系统总线结构，像采用 STD 总线、AT 总线、MULTIBUS 总线等。在需要扩充时，只要增

加一些相应的接口插件板就能实现对所扩充的设备进行控制。

另外，接口部件尽量采用标准通用的大规模集成电路芯片。在考虑软件时，只要速度允

许，就尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来替代。这样在被控设备改变时，无需变动

或较少变动硬件，只需要改变软件就行了。系统的各项设计指标留有一定余量，也是可扩充

的首要条件。例如，计算机的工作速度如果在设计时不留有一定余量，那么要想进行系统扩

充是完全不可能的。其他如电源功率、内存容量、输入输出通道、中断等也应留有一定的余

量。

3. 可靠性高

对任何计算机应用系统来说，尽管各种各样的要求很多，但可靠性是最重要的一个。因

为一个系统能否长时间安全可靠地正常工作，对一个工厂来说会影响到整个装置、整个车间，

乃至整个工厂的正常生产。

一旦故障发生，轻者会造成整个控制系统紊乱、生产过程混乱甚至瘫痪，重者会造成人

员的伤亡和设备的损坏。所以在其计算机控制系统的整个设计过程中，务必把