计算机控制技术周俊,计算机控制技术

第一章 计算机控制系统概述

1．1 计算机控制系统的产生及原理

1．1．1 模拟控制向计算机控制的发展

1．1．2 计算机控制系统的基本工作原理

1．2 计算机控制系统的构成

1．2．1 计算机控制系统硬件的基本构成

1．2．2 计算机控制系统软件的基本组成

1．2．3 控制用计算机的主要特点

1．3 计算机控制系统的分类

1．4 计算机控制系统举例

1．4．1 工业炉燃料和空气比率控制系统(生产过程控制)

1．4．2 火炮瞄准位置控制系统(运动控制)

1．4．3 原料混合和加热控制系统(顺序控制)

1．5 计算机控制系统的优缺点和发展趋势

1．5．1 计算机控制系统的主要优点和缺点

1．5．2 计算机控制系统的发展趋势

思考题与习题1

第二章 过程通道配置与数字信号处理

2．1 信号变换

2．1．1 计算机控制系统中信号的分类

2．1．2 计算机控制系统中信号的变换

2．2 过程通道的硬件选型

2．2．1 传感器与变送器的选型

2．2．2 执行器与功放接口电路的选型

2．2．3 输入／输出通道接口板的选型

2．3 过程通道抗干扰技术

2．3．1 干扰信号的分类

2．3．2 串模干扰的抑制

2．3．3 共模干扰的抑制

2．4 过程通道数字滤波技术

2．5 线性化处理技术

2．5．1 计算法

2．5．2 查表法

2．5．3 线性插值法

2．6 标度变换技术

思考题与习题2

第三章 计算机控制系统分析

3．1 计算机控制系统的数学模型

3．1．1 差分方程

3．1．2 Z变换

3．1．3 Z反变换

3．1．4 脉冲传递函数

3．2 计算机控制系统的稳定性分析

3．2．1 Z平面和S平面的映射关系

3．2．2 稳定性判据

3．3 离散控制系统的稳态特性分析

3．4 离散控制系统的动态特性分析

3．4．1 闭环极、零点对系统动态响应的影响

3．4．2 离散控制系统的动态响应

3．5 计算机控制系统的频率特性分析

3．5．1 频率特性定义

3．5．2 频率特性分析

思考题与习题3

第四章 数字PID控制器设计

第五章 数字控制器的连续系统方法设计

第六章 数字控制器的直接设计

第七章 复杂数字控制器设计

第八章 数字控制器的状态空间发设计

第九章 集散控制系统

第十章 现场总线控制系统

第十一章 计算机控制系统实例

附录A 部分函数拉氏变换与Z变换对照表

附录B 基于虚拟实验平台的计算机控制实验简介

参考文献