铁轨巡检机器人_3D视觉轨道交通应用|保障地铁安全的轨道巡检机器人

地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，保证乘客的公共安全尤为重要。

01 背景

关于地铁安防，不仅仅进站安检、监控摄像，铁路工作巡检人员对地铁进行实地巡查，仍然是每天必须坚持的无可替代的重要环节——每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。甚至细微到毫米级的缝隙的误差，都会对行车安全造成隐患。

02 痛点

目前国内地铁基本还是定期由人工手持设备定期巡检，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。