安川机器人dx200编程手册_安川DX100DX200通信接口手册

【实例简介】

手册介绍了安川机器人配套控制柜DX200的以太网/串行接口通讯功能，可搭配DX200的使用说明书一起学习

本手册的使用方法

于册结构

本用户手册的结构如下

第1章通信功能概要

阐述了通信功能和接口间的关系并给出了通信功能之概要。

第2章使用以太网接口

闻述了以太网规格及设定方法

第3章使用串行接口(附加规格)

阐述了串行接口(附加规格)的规格及设定方法。可用RS-232和RS-422-A/485两种串行接口。

第4章使用 Modbus协议

阐述了 Modbus协议的规格及设定方法。 Modbus协议可通过串行接口使用。

第5章命令

闻述了各个可使用的命令。

第6章响应

阐述了从DX输出的面板没定信息和运算/测量数据的格式

第7章状态报告

阐述了状态信息

附

给出了 ASCII字符代码表。

索引

给出了部分关键词汇所在页

本手册使用的符号

单位

·k指1000。例如:5kg、100kHz

K指1024。例如:720KB(软盘的存储容量)

显示字符

用[]括起来的英文、数了是指显示在屏幕上的宁符或数值。

标志

给出了正确操作本表的重要信息。

注意记号

在本使用说明书中,以下述记号区分注意记号

它是本表上所使用的记号标志,在指H对人体及本表有危险的同时也指出需参照

本使用说明书。在使用说明书中用作其参照页的标记

警告在可能会危及使用者的生命或者身体时,记述防止其发生的注意的事项

注意由于误操作会导致使用者轻伤或仪仪会在物体上造成损伤时,避免