catia 摆正点云的方法_基于CATIA的逆向工程点云定位方法

基于CATIA的逆向工程点云定位方法

2012-05-27 17:31  by:设计培训  来源:广州有道有限元

基于CATIA的逆向工程点云定位方法

一、引言

逆向工程在汽车设计领域是一种重要且常用的设计手段，在产品造型、型面制作和结构布置设计等阶段发挥着重要的作用。而逆向工程的主要依据是通过扫描手段得到的点云数据。由于点云所处的坐标系统与设计参考坐标系没有任何关联，因此还需要对点云进行定位和调整。目前通常以目视和简单测量的方法调整点云坐标到所需的设计坐标系统，因此导致设计效率低下，人为增大设计误差。

本文另辟蹊径，运用CATIA软件独有的罗盘工具，设置定位调整条件，可以方便地将点云数据调整到所需的设计坐标系中，为整个开发进程提供可信的数据基础。

点云的定位与调整方式主要有非参数化和参数化两种方法。为了详细阐述这两种方法的使用，本文从利用相关件进行点云定位，和设定自对称件的对称中心面两方面进行实例说明。

为了更好地理解本文的内容，特对涉及的术语做如下说明：

◎点云：通过扫描设备采集对象物体的表面几何信息时，产生用来表达表面几何信息的点的集合。

◎自对称件：将本身的一部分特征关于特定平面对称时，对称产生的特征能与本身其他的特征基本重合的物体。

◎罗盘：CATIA软件的自带工具，用来指示坐标系并在6个自由度方向上自由调节。

◎基准平面：此文中特指CATIA中生成的Plane面，具有无限延展性的单阶面。

二、非参数化的点云定位方法

点云的定位与调整的非参数化方式主要是将CATIA中的罗盘与点云数据关联起来，通过调整罗盘的方位数据来移动点云数据，并且配合对点云位置的判定&