MCU,中文简称单片机。即将 CPU、存储器(RAM和ROM)、多种 I/O 接口等集成在一片芯片上,形成的芯片级计算机。 到目前为止,中国的单片机应用和嵌入式系统开发走过了二十余年的历程,随着物联网的兴起,单片机和嵌入式开发逐渐受到越来越多的关注。
今天推荐的这个开源项目就是专为MCU项目开发提速的代码框架,也是刚刚入选 GVP 的项目,一起来学习一下吧!
项目名称:BabyOS
项目作者:bean
开源许可协议:MIT
项目地址:https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS
项目简介
BabyOS 适用于 MCU 项目,她是一套管理功能模块和外设驱动的框架。
对项目而言,缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。
对工程师而言,减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入 BabyOS 中进行管理,以后项目可以直接使用,去掉重复调试的工作。
适用项目
使用裸机开发的项目推荐基于BabyOS进行,使用操作系统开发的项目,BabyOS可作为功能库及驱动库使用。
使用方法
添加文件
bos/core/ 核心文件全部添加至工程
bos/config/ 配置文件及设备列表文件,全部添加至工程
bos/driver/ 选择需要的驱动添加至工程,将b_hal.h内定义的硬件接口取消注释
bos/hal/hal/ 硬件抽象层,将需要的文件添加至工程,根据具体平台进行修改
bos/hal/utils/ 底层实用代码,全部添加至工程
bos/modules/ 功能模块,全部添加至工程
bos/algorithm/ 实用算法,选择需要的添加至工程
bos/thirdparty/ 第三方开源代码,将需要的添加至工程
增加系统定时器
例如使用滴答定时器,中断服务函数调用:void bHalIncSysTick(void);
注:定时器的周期与b_config.h里_TICK_FRQ_HZ要匹配
选择功能模块
b_config.h进行配置,根据自己的需要选择功能模块。
注册设备
// 设备 驱动 描述B_DEVICE_REG(W25QXX, bW25X_Driver, "flash")//如果没有注册任何设备,取消B_DEVICE_REG(null, bNullDriver, "null")的注释 //B_DEVICE_REG(null, bNullDriver, "null")
使用范例
以b_kv功能模块为例,先在b_config里面使用b_kv。
取消硬件接口的注释
b_hal.h中取消如下部分的注释,并根据实际连接图修改GPIO和SPI号。
#define HAL_W25X_SPI B_HAL_SPI_2#define HAL_W25X_CS_PORT B_HAL_GPIOB #define HAL_W25X_CS_PIN B_HAL_PIN12
修改硬件抽象层b_hal_spi.c内SPI的操作(依赖硬件平台,使用STM32 HAL库为例)
void bHalGPIO_WritePin(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t s){ GPIO_PinState sta = (s) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET; HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PortTable[port], GPIO_PinTable[pin], sta);}
基于SPIFLASH使用KV功能
#include "b_os.h" //头文件//b_config.h配置文件中使能KV存储int main(){ uint8_t buf[128]; //...... bInit(); //初始化,外设的初始化会在此处调用 //下面举例使用:W25QXX和KV存储功能模块,其中W25QXX已经添加到b_device_list.h if(0 == bKV_Init(W25QXX, 0xA000, 4096 * 4, 4096)) //初始化KV存储,指定存储设备W25QXX { b_log("bKV_Init ok..."); } //存储键值对(可用于存储系统配置信息) bKV_Set((uint8_t *)"name", (uint8_t *)"BabyOS", 7); bKV_Get((uint8_t *)"name", buf); b_log("name:%s", buf); //...... while(1) { //..... bExec(); //循环调用此函数 //..... }}
如果不使用功能模块,单独对设备进行操作,使用如下方式进行:
//举例使用W25QXX读取数据,从0地址读取128个字节数据至buf{ int fd = -1; fd = bOpen(W25QXX, BCORE_FLAG_RW); if(fd == -1) { return; } bLseek(fd, 0); bRead(fd, buf, 128); bClose(fd); }
以上就是该项目的简单介绍,如果你觉得这个项目对你可以有所帮助,记得去项目主页给它点一个 Star 哦(点击下方了解更多即可直达项目主页):https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS/wikis
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