多模态理论张德禄_Chapter10|为什么进行模态测试?

最新推荐文章于 2024-10-11 16:35:05 发布

weixin_39983554

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模态分析有许多问题属于一般性问题，并不属于特定章节。其中的一些在本章进行讲解。这里也描述了整个测试过程的一些附加信息，这是为了更深入地讨论测试以及在测试期间应该采取的步骤。这些信息来自作者数十年来进行的模态测试经验，其中的一些事项已经成为模态测试的标准很多年了。

但在此之前，让我们再次描述整个过程。图10-1显示了整个过程，这是一张内容丰富的大图，包含怎样和为什么进行实验模态测试，并将所有相关内容置于相应的上下文中。在理论章节末尾对这个过程进行了部分讨论。在这里将再次描述，但是从略微不同的角度。有时两次听到相同的内容是一件好事，用不同的描述方式来填补知识的空白和空缺，以便更好地全面理解这些内容。

图10-1 有限元模态分析和实验模态分析概览

现在有限元模型通常是一个以设计为目的的系统的理论近似。有限元模型对系统质量和刚度分布进行近似。这个过程产生了一个非常大而复杂的方程组。然后对这个方程组进行特征值求解，从中提取系统的频率和模态振型。生成的模型是实际系统的近似，模型也包含一些假设，这是有限元处理的一部分。这些模型可能总体上非常好，但是模型中存在一些固有假设，实验模态测试可以帮助提高有限元模型的精度及响应预测。

现在同样使用这组方程组，但通过使用拉普拉斯变换将其转换成拉普拉斯域的形式。这与使用有限元模型完成的工作并没有太大的不同，只是方程转化为不同的形式。请注意，B(s)是系统矩阵，H(s)是B(s)的逆矩阵，它是系统的传递函数。同样，在开发这个模型时，对质量、阻尼和刚度矩阵进行了一些假设。这些方程被变换到拉普拉斯域，便于利用一些数学技巧来简化处理一些方程。

现在这里的关键因素位于系统传递函数矩阵中，系统传递矩阵等于B(s)的伴随矩阵除以B(s)的行列式。B(s)的行列式包含特征方程，从中能得到系统的极点：频率和阻尼。伴随矩阵包含留数，它们与系统的模态振型直接相关。所以拉普拉斯域是获得与从有限元模型获得相同信息的另一种机制。

现在可以从系统传递函数中得到频响函数。可以为任何特定的输入-输出组合创建或综合出频响函数。从测试数据中获得的频响函数包含极其重要的信息：一个是留数，一个是极点。请记住，极点与模态频率相关，留数与系统的模态振型相关。

在综合处理中，可以综合出任何输入—输出组合的频响函数。所有的输入-输出组合都可以根据需要综合出尽可能多的频响函数，并且可以潜在地综合出频响函数矩阵中的所有项。如果至少生成了频响矩阵的一行或一列，那么，则有足够数量的数据用来描述系统的模态振型。

一旦产生了所有这些频响函数，极点(频率)和留数(模态振型)就潜藏在这些数据中。所以有理由认为，从测量数据来看，模态参数估计过程应该能够提取到极点(频率和阻尼)和留数(模态振型)。这是通常称为曲线拟合的参数估计的核心。应用数学算法去提取感兴趣的参数：频率、阻尼和留数(或模态振型)。

到这一步，为了形成系统矩阵、传递函数矩阵和频响函数矩阵，需要对系统的质量、阻尼和刚度做出假设。对于真实的结构，可以进行激励并捕获响应以获得由激励力而引起的系统的输入—输出现象。可以测量输入力和由输入力引起的系统响应以获得系统的传递特性。注意到，在这种方法中，没有关于系统质量、阻尼和刚度矩阵的假设：结构知道它的特性。这种用测量数据表征系统的方法是实验模态分析的核心。

一旦获得了时域数据，就可以使用快速傅里叶变换把这些数据从时域变换到频域。本质上，输出响应与输入力的比值将用于计算频响函数。这可以计算所有的测点，以获得频响矩阵相应的元素。然后对频响函数进行曲线拟合提取感兴趣的模态数据：频率、阻尼和留数(或模态振型)。当然，为了做到这一点，需要充分理解与数字信号处理、激励技术和模态参数估计等相关实验模态分析的许多重要概念。