嵌入式linux内核的启动全过程主要分为三个阶段。***阶段为内核自解压过程,第二阶段主要工作是设置ARM处理器工作模式、使能MMU、设置一级页表等,而第三阶段则主要为C代码,包括内核初始化的全部工作,下面是详细介绍。
一、Linux内核自解压过程
在linux内核启动过程中一般能看到图1内核自解压界面,这里重点讨论内核的自解压过程。
内核压缩和解压缩代码都在目录kernel/arch/arm/boot/compressed,编译完成后将产生head.o、misc.o、piggy.gzip.o、vmlinux、decompress.o这几个文件,head.o是内核的头部文件,负责初始设置;misc.o将主要负责内核的解压工作,它在head.o之后;piggy.gzip.o是一个中间文件,其实是一个压缩的内核(kernel/vmlinux),只不过没有和初始化文件及解压文件链接而已;vmlinux是没有(zImage是压缩过的内核)压缩过的内核,就是由piggy.gzip.o、head.o、misc.o组成的,而decompress.o是为支持更多的压缩格式而新引入的。
图1 解压内核
在BootLoader完成系统的引导以后并将Linux内核调入内存之后,调用do_bootm_linux(),这个函数将跳转到kernel的起始位置。如果kernel没有被压缩,就可以启动了。如果kernel被压缩过,则要进行解压,在压缩过的kernel头部有解压程序。压缩过的kernel入口***个文件源码位置在arch/arm/boot/compressed/head.S。它将调用函数decompress_kernel(),这个函数在文件arch/arm/boot/compressed/misc.c中,decompress_kernel()又调用proc_decomp_setup(),arch_decomp_setup()进行设置,然后打印出信息“Uncompressing Linux...”后,调用gunzip()将内核放于指定的位置。
下面简单介绍一下解压缩过程,也就是函数decompress_kernel实现的功能:解压缩代码位于kernel/lib/inflate.c,inflate.c是从gzip源程序中分离出来的,包含了一些对全局数据的直接引用,在使用时需要直接嵌入到代码中。gzip压缩文件时总是在前32K字节的范围内寻找重复的字符串进行编码, 在解压时需要一个至少为32K字节的解压缓冲区,它定义为windo