android串口编程实例_三菱FX5U系列PLC和松下A5系列伺服实现无协议串口通信

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一、系统概述：

柳钢某车间一期控制系统主控制器使用松下FPXH系列PLC、主驱动器使用松下A5系列伺服控制器，二期项目立项开工，控制系统主控制器使用三菱FX5U系列PLC，该三菱FX5U系列PLC本体集成1路以太网通信口、1路RS485串行通信口。现今要求二期控制系统主控制器三菱FX5U系列PLC通过通信方式定时读取一期主驱动器松下A5系列伺服绝对式数据(单圈数据和多圈数据)，经查松下A5系列伺服通信协议为非Modbus协议，故而三菱FX5U只能通过RS2指令无协议编程实现和松下A5系列伺服串口通信。

二、通信参数约定：

1、三菱FX5U系列PLC通信参数：协议格式为无顺序通信、数据位设置为8位、校验方式设置为偶校验、停止位设置为1位、通信物理层为RS485、通信波特率为9600bps、数据处理模式为16位模式、帧头无添加、帧尾无添加、和校验不添加、无添加回车和换行符、超时时间设置为1000ms，详细设置如下图所示：

 2、松下A5系列伺服通信参数：数据位设置为8位、校验方式设置为偶校验、停止位设置为1位、通信物理层为RS485、通信波特率为9600bps、轴编号设置为1。

三、松下A5系列伺服通信协议：