c++输入回车结束循环_选项功能之数值输入示教修正功能

“ 不通过动作机器人进行点位示教，而是在示教器上直接输入数值来进行修正示教点。”

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功能概要

示教的位置数据修正是指不通过动作机器人示教，而是在示教器上直接输入数值来进行修正的功能。利用CAD数据进行简易的离线示教，或者微调任意坐标系下的位置数据，都可不通过动作机器人实现。

1. 在程序内容显示画面中，选择功能区【实用工具】的【位置修正】

– 选择下拉菜单中的【位置修正】，显示位置修正画面。

2. 设定位置修正数据

– 将光标移动到输入数值框中选择，输入位置数据并按下 [ 回车]

– 再次按下[ 回车 ] ，显示出沙漏，输入的位置数据在程序中反映出来。

3. 选择【结束】或者 [ 取消 ]

– 选择画面中的「结束」，或者示教编程器上的【取消】，返回到程序内容画面中。

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注意点

• 输入数值后，按下[回车]时，对于输入的位置数据，进行「软极限」，「轴干涉」等检查。输入的示教位置在动作范围以外时，会显示出「生成了动作范围以外的步骤」的消息。并且，程序的步骤前会显示 "／OV " 。

•  执行位置修正功能时，不能进行试运行，前进／后退的操作。

• 在位置修正画面中，通过数值输入进行位置修正时，请务必进行前进／后退操作确认示教位置。

• 禁止编辑，或者在设定注释的行不能进行编辑。一旦进行编辑会发生以下错误。

　　1011：该行被设定为禁止编辑。

　　1012：该行被设定有注释。

文末哲思

人生在世，富贵不可尽恃，贫贱不可尽欺。听由天地循环，周而复始。