组态王 6.55 启停plc_基于OMAC的设备标准化(PLC)应用(2)

  

2.1.   电气配套命名(ID)标准

电气配套设备主要包括外购的成(配)套设备、电气控制柜及其他电气设备等与主设备存在机械或电气接口的设备总称；

2.1.1.       外购的成(配)套设备

外购的成(配)套设备是指由于工艺需要而外购的整体解决方案的设备，比如读条码系统、安检机系统、视觉系统等等，这类设备为主工艺线提供配套的辅助功能，与主线存在电气和控制接口，一般是横跨主线安装或者依附主设备安装；

       由于成(配)套设备主要依附与主线，那这些设备一定会安装在某个主设备附近，其功能辐射范畴也会有一定的对象；所以，这类设备的Indentity一般按照两种原则命名(一)以安装所在主线的Unit为基础，编号从99开始依次递减(二)若该设备功能辐射范围为整个Process Cell,那以Process Cell为基础，编号从99开始依次递减；

图 2‑1 : 外购成(配)套设备Indentity图示

       上图为一个设备的平面布局图，由于保密原因将功能区的名字隐晦为数字。图上绿色设备为一个废品剔除设备，当TR_01_01_01和TR_01_02_01上发现有废片，则抓取设备CT_01_00_99就将其吸住送到TR_01_03_01上。由于该设备功能是将整个Process Cell中的废片剔除掉，所以该设备的Indentity就是基于整个Process Cell,不按照Unit分配，即为CT_01_00_99。其中，CT为功能代码，01为Process Cell，00表示所有Unit即整个Process Cell,99表示该类设备的第一个；

       图上另有两个橙色设备，他们主要是用于扫描Unit02和Unit03上是否有废片，若有则告知CT_01_00_99将其剔除掉，所以这两个设备的Indentity是基于设备所在Unit，99表示在该Unit的该类的第一个设备；

       成(配)套设备只是和控制系统进行数据交互，PLC不需要控制成配套设备的逻辑的话，那对于该设备如此命名就足够了，其他的都交给成(配)套系统自己处理；若PLC要完全控制给设备的工艺逻辑，那还需要将成(配)套设备的具体元器件的Indentity也命名；所以，由此我们发现，对于成(配)套设备，不管PLC是否要参与控制其工艺逻辑，我们在选择和设计的时候最好也选择性能成熟可靠的设备，且后续的采购也最好不要轻易更改(更改了标准可能就变化了)，这样更便于整个设备的标准化的延续；

2.1.2.       电气控制柜及其他

机械设备是一颗大树的树干的话，那控制柜就是整个大树的绿叶和鲜花，这样整棵大树才是生机勃勃，我们的设备也才有足够的基础去发挥它实质的功能，展现设备或项目的灵魂；

按照控制柜的功能和功能范畴主要分为配电柜、控制柜、本地控制柜(箱)、接线盒。除此之外，和控制柜类似的还有操作面板，上面配备了工艺要求的各种按钮或者指示灯；

表 2-1 : 控制柜分类表

控制柜命名都是基于Process Cell，所以柜体类的命名都是功能码+PC+00(Unit)+数字;若有多个控制柜，则第一个控制柜的数字为01，依次递增；若控制柜只有一个，则该控制柜的数字部分用00表示即可；比如只有一个中央控制柜，则该控制柜的Indentity即为：CCC_0001_00_00(Process Cell假如为0001),这个和设备上的元器件的命名有点不一样，但原理都是便于工程师能一眼定位该符号的功能和位置；

表格展示的为一种思路，里面的功能码和控制柜类型每一个公司或行业应该依据自身特点，制定符合自身需求的定义(比如还有其他电气设备增加)，这些都是标准化一部分，所有设备或项目都遵从同样规则，这样所有工程师的思维和工作方式都是一致的；

2.2.   电气设计思路

图 2‑2 : 设备电气接口概览图

若把设备当成一个整体，控制柜当成另一个整体，那这二者之间的联络就是他们的接口。设备要运转起来就必须有匹配的电源供给接口，这样设备才有能源驱动执行器按照预定流程执行动作。但仅仅有电源接口，这个设备无法自己启动，所以还需要一个控制接口，用于控制设备的启停。有了电源和控制接口，设备已经具备运行的前提和条件了，但若设备出现紧急情况危及设备和人员健康的时候，此时就需要保护接口来最大程度的保护设备和人员受到安全风险；

• 电源接口

国内设备电源接口主要包括交流电源和直流电源；交流电源包括(一)设备驱动的主电源，一般为AC 380V(二)其他智能设备或仪表需要的AC 220V电源(三)控制用的DC 24V电源；

• 控制接口

一般控制接口就是设备IO信号、按钮及指示灯等信号，这些信号可以通过控制电缆作为连接桥梁，将设备和控制柜(柜内控制器)连接起来；

若设备的所有通信信号通过通信连接到控制柜内的控制器，那控制接口也可以是一根相关控制总线的控制电缆；

• 安全接口

安全接口主要是保护设备的安全运行，一般主要包括保护接地和安全停止等手段；一般的接地系统都是从配电房引出到控制系统的中央控制柜，中央控制柜内安装接地排，将整个区域的设备和相关设施的接地信号逐层收集；

电气设计思路也是基于上述三个接口，指对这三类接口进行标准化的规划和设计并保留相关的预留接口，保证整个系统的设计可靠性高，可拓展性强；

2.2.1.       电源接口

• 交流380V电源

按照Unit为基本单元，将整个设备或者项目所有Unit分成按照功率的大小分成不同的电源组；根据总功率大小，可以一个Unit为一个电源分组，也可以多个Unit为一个电源分组，将每一个分组的总功率大致相等，这样的目的是可以使控制柜中的接触器和空开的型号都能统一，简化采购和后续维护的难易程度；

图 2‑3 : 电源分组示意图

如上图，若整个设备或项目由3个Unit组成，经过统计和现场布局考察，可以将Unit1当成一个电源分组，Unit2和Unit3为一个电源分组；

现场有本地控制柜，则将中央控制柜内的38V接口引出到本地控制柜，再由本地控制柜将电源电缆连接到每一个电源分组(Power Group)中的实际设备；

现场没有本地控制柜，可以通过电源总线铺设到设备附近，设备再从相应的便利的地方取380V电源；若不是采用总线方式，那一根一根电缆铺设是一个非常巨大工程；

图 2‑4 : 电源总线示意图

电源总线就像一个通信总线一样，通过一个圆转扁接头将电源转换成扁平电缆，然后将扁平电缆铺设到整个电源分组；分组内的设备通过一个扁转圆接头将电缆转换为常用的圆电缆，然后接入设备电源进线位置；

圆转扁接头上方的电源可以来源于中央控制柜，也可以来源于本地控制柜；

图 2‑5 : AC380V配电设计概览图

基于上述描述，每一个公司或行业根据自身设备或项目的特点，在380V电源设计的时候就可以在控制柜内固定N组，这个N的最大值要做好一般情况下的0.5倍的预留，这样就可以确定N的确切的值；在确定N的值的时候，建议的电源分组是8的倍数，这样更利于IO模块的分配；

Power Group引线到本地控制柜或者对应的电源组的设备，同时总电源进线的断路器、每一个电源分组的断路器和接触器的反馈信号接入控制柜内的IO模块；如此一来，只要是这个标准的设备的控制柜的380V电源统一如此设计，即使有的设备或者项目有较多的电源分组的预留，这样对应的IO点不会改变，对应的PLC控制柜程序也不用改变，可以提高设备开发和项目实施的效率；

• 交流220V电源

若每一个Power Group需要单独的AC220V电源的话，那有多少组Power Group就对应有多少组220V电源，只是扁平电缆或者电源接口中是6根电缆(3相+火线+零线+地线)，同时每一组的空开或者断路器的反馈触点接入柜内IO模块；

若没有这个要求，那220V电源基本都是一些控制类设备、仪器仪表、通讯类设备以及通用设备的电源要求；

在220V电源设计的时候，若用电负荷比较多也比较大，那一般都是建议火线从不同的相取电，这样能保证三相负载均衡，系统中不会产生一些不必要的电势差；

在220V电源的设计中，一些重要的电源的空开的反馈触点应该接入柜内IO模块，这样既可以保护设备，也能便于程序中的故障的诊断；比如UPS电源、CPU电源、网络交换机以及工艺要求的设备的电源空开；

一些普通功能比如柜内照明或者风扇的220V空开反馈触点不需要接入控制柜内的IO模块，除非柜内温度有特殊要求而配置了空调，此时的220V电源的空开才需要接入柜内IO模块；

具体有多少220V电源，依据工艺配置和行业要求，考虑所有可能的情况配置最大数量的220V电源以及足够的备用电源，这样标准化的220V电源也能确定下来；

假如工艺类型多样，也可以根据工艺特点设计2-3套不同的220V电源供给，这样在不同设备开发或项目实施中就可以依据需求选择；

图 2‑6 : AC 220V配电设计概览图

总之这样做的目的就是能将220V电源的配置确定在一个可以直接选用的几个模板，这样在设备开发或项目实施的时候，只需要根据实际选择合适模板；同时，程序中也配备对应模板的控制柜程序，这样不管是电气设计，或者是程序编程，都能快速高效且减少错误的出现；

• 直流24V电源

24V电源设计的时候，大部分人都不管系统有多少需要24电源的设备，统统都只有一个24V电源，而不会考虑硬件的实际要求，因为有的设备是需要单独24V，这样的设计就可能会存在一些隐患，比如GMC问题；所以，在设计24V电源的时候，请考虑或遵从以下方式：

1. CPU以及IO模块的24V电源单独出来，一般使用5A的即可；

2. 其他设备若有单独24V的需求，则分别设计一个24V电源；若没有则共用一个24V电源；

3. 各个组的24V电源都用并联端子连接在一起，便于设备接线查线；

4. 根据实际情况将24V的空开反馈信号接入柜内的IO模块；

本地控制柜有24V电源的需求的话，一般都是在本地控制柜内根据需求配置24V电源，这样就将本地控制柜和中央控制柜的24V电源隔离开来，既是便于分布式管理，也是保证每个本地控制柜之间的独立性；

从上述的各种电源接口的描述可以看到，电气设计是一个专业性比较强的工作，它要求从业人员对设备或者项目要非常熟悉，能正确合理规划好电气资源；同时还需要从业人员对设备或项目中使用的电气产品非常熟悉，否则一些电气产品的特殊需求和接线方式，电气设计的图纸上可能都无法表达传递正确；

2.2.2.       控制接口

工艺标准化中梳理了一个标准化设备的结构属性，对于控制接口而言一般有两种情形(一)干接点通信，即控制接口通过控制电缆传输(二)控制接口通过通信电缆连接；

• 干接点通信

设备或项目由不同的Unit组成，那类似于电源接口一样，控制接口的信号也是由下而上一个一个搜集到中央控制柜；

图 2‑7 : 控制电缆设传递图示

每一个Unit根据设备的数量设置至少一个接线盒BOX，BOX的名字以Unit为基础逐次递增；Unit里面的每一台设备通过一根多芯电缆接入BOX，BOX再通过一根或者多根控制电缆，将Unit内的控制信号接入本地控制柜(若有)或者直接接入中央控制柜(没有本地控制柜)；

• 总线通信

标准化设备的控制接口若是PN总线方式的化，那结构和电缆类似，只是信号的传递是通过PN总线或其他总线；

图 2‑8 : 总线传递控制信号图示

不管通过控制电缆还是控制总线，大致设计思路和设备布局都是一致的，都是按照机械布局逐层相连；这只是一种思路，实际的设备开发或项目实施过程可以以这种思路为基础，结合自身特点设计和自身相符合且具有性价比的方案；

2.2.3.       安全接口

此处讨论的安全接口为紧急停止，且只讨论安全回路的规划，对于安全等级等内容请参考相关标准；

对于一般的设备或者项目都要设置些许安全停止按钮，每一个按钮安全停止的设备范围都不一样；根据工艺要求，有的安全按钮激活只需要停止部分设备，而有的安全按钮激活整个Area的设备都会停止；

安全按钮应该怎么布置，也需要根据工艺和设计要求，每一种设备或工艺都可能有不同；本文讨论一种分配安全按钮作用范围的思路；

电源接口我们知道，整个设备或者项目被划分为不同的电源分组，每一个电源分组都通过一根接触给所在电源分组的设备供电；安全按钮作用范围就是基于电源分组来规划的，根据工艺和设计要求，可以将一个或者多个电源分组设置为一个安全停止区域，这个区域内的任何一个安全按钮激活都能将对应的这些电源分组的设备停止，将这种一个安全分组称之为Safety_Zone；

图 2‑9 : Safety_Zone示意图

       如图2-9所示，Safety_Zone1内任意一个安全按钮都能停止电源分组1和2内的所有设备，Safety_Zone2内的任意一个安全按钮都能停止电源分组3的所有设备；

       除了各自Safety_Zone内的安全按钮以外，全局安全按钮也能停止所有电源分组内的设备；

对于安全的控制，当前主流的方式有两种(一)安全继电器(二)安全PLC和安全模块，前者通过硬接线方式控制电源分组的接触器的吸合，后者通过软件程序的方式控制电源分组的接触器的吸合；

• 安全继电器

图 2‑10 : 安全继电器回路设计示意图

图2-10为典型的基于继电器的安全回路的设计图，全局安全按钮和Safety_Zone内的急停串联接入安全继电器，然后通过输出一个继电器常开信号控制Safety_Zone内的所有电源分组的接触器的线圈，这样只要有安全按钮被激活，所有的KM就会断开，从而断开对应设备的电源；只有安全按钮复位后，通过复位回路的信号复位，所有设备的接触器才能重新吸合；

安全继电器方案性价比高，也能达到相应安全等级要求，但现场安全停止按钮的布线复杂，出现问题后的排查比较困难；

• 安全PLC和模块

安全PLC和模块相对于安全继电器来说，由于是通过程序来控制接触器的吸合，所以更容易实现对不同的电源分组的控制，甚至可以远程控制电源分组；但安全PLC价格昂贵，即使现场电缆更少，但也需要根据实际情况来决定采用的安全接口的方案3；

2.3.         IO符号规则

现实中很多的知识都是一些规则的合集，而且这些规则随着时间的飞逝也在不断的更新迭代；比如法律就是我们人性和道德的规则，规定了做人的底线；跟工控相关的就是我们PLC的指令集，它也是一种语法规则，按照这些指令的规则和语法，我们的PLC才能实现各种高精度的设备或者项目的控制；而且，随着时间的流逝，PLC的指令和功能也越来越强大，越来越能体现并引领社会科技的发展进步；

类似这种社会的结构，标准化系统其实就是整个实际系统在一个虚拟的时空中的再现，所以我们定义了很多和机械电气相关的规则，这些规则最终都要体现在整个系统的控制系统中，并和实际设备相对应匹配；

若整个设备的规则都按照机械和电气规则设计并定义好，那我们的IO符号就是一个软件中的再现而已，只不过在控制系统中给每一个IO的符号加上一个属性前缀；比如一个设备上的光电的Indentity是0001_01_03_71_PEC，那这个设备对应的I的符号就是I_0001_01_03_71_PEC，这样这个符号既能体现这个实际硬件的位置和功能，也能实现符号的唯一性；

再比如某个电机的Indentity为0001_01_03_11_MTR，那电机符号就是Q_0001_01_03_11_MTR，跟上面的规则是一样；具体的前缀规则就是体现(一)符号是输入还是输出符号(二)符号数据的类型，详细的可以参考下表中的规则；

电气控制柜及其他类的命名也是使用前缀+元器件的Indentity+功能描述，比如某个中央控制柜的Indentity为CCC_0001_00_00，则上面启动按钮(Indentity为11)的变量符号则为I_CCC_0001_00_00_11_Start；

再比如一个操作面板的Indentity为OPP_0001_01_01，则上面启动按钮(Indentity为11)的变量符号则为I_OPP_0001_01_01_11_Start,表示该区域内第一个Unit里面的第一个操作面板上的Start按钮；

各种符号的前缀主要用于表示该变量的类型，在PLC中主要为数字量和模拟量类型，可以分别用下表列举的符号表示；

表 2-2 : IO符号的前缀分类表

若某个对象的IO符号无法在整个系统中对应，那就是上述的机械和电气的规则还不够完美，这就是我们随时间更新换代的控制系统；

除了IO符号的容易命名外，在后续的程序中我们也会发现这些机械电气的规则会成倍提高我们工作的效率和易维护性；

以上就是硬件层面的规则，但这世界的设备或项目种类繁多，工艺要求和变化也是千变万化，所以这也不是唯一的做标准化的方式，其实只要能将整个的系统的内容体现到控制系统中并做成对应的标准化的程序，这都是标准化的内容；

本文中这样做的原因是(一)归纳的普遍的规则和属性，没有指对特殊行业或者特殊工艺(二)本书中的规则和标准化的内容已经有西门子的S71200/1500的程序体现出来；