利用opencv用于识别圆并计算圆的半径和圆心的坐标_使用OpenCV实现车道线检测

图0 印度泰米尔纳德邦安纳马莱森林公路上的车道检测

本文源码： https:// github.com/KushalBKusra m/AdvancedLaneDetection

计算机视觉在自动化系统观测环境、预测该系统控制器输入值等方面起着至关重要的作用。本文介绍了使用计算机视觉技术进行车道检测的过程，并引导我们完成识别车道区域、计算道路RoC 和估计车道中心距离的步骤。

摄像机校准（calibrateCamera.py）

几乎所有摄像机使用的镜头在聚焦光线以捕捉图像时都存在一定的误差，因为这些光线由于折射在镜头边缘发生了弯曲。这种现象会导致图像边缘的扭曲。以下视频用示例解释了两种主要的失真类型，强烈建议观看。

假设我们现在了解什么是径向失真，需要利用失真系数（k1、k2 和 k3）来校正径向失真。calibrateCamera.py是摄像机校准程序，默认情况下不运行该程序。建议在生成目标上的特征点和图像上的特征点的过程中至少使用20个棋盘图像。Main中的calibrate()将在/data/calibration中查找图像，但是我们也可以选择其他目录。