计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点,计算机控制技术复习资料-20210711112641.doc-原创力文档...

. .

. -可修编.

第一章

1〕简述计算机控制系统与常规仪表控制系统的根本构造及主要异同点。

根本构造:

一样点:1、构造根本一样,功能一样。

2、计算机控制系统是在常规仪表控制系统演变而来。

不同点:1、计算机控制系统能够实现复杂的控制规律,从而到达较高的控制质量。

2、由于计算机具有分时操作的功能,所以计算机控制系统具有群控的功能。

3、由于计算机的软件有恢复功能,所以计算机控制系统灵活性强。

4、由于计算机控制系统有有效的抗干扰,抗噪声,所以可靠性高。

5、由于计算机有监控,报警,自诊断功能,所以计算机控制系统的可维护性强。

2〕分析说明图1-3计算机控制系统的硬件组成及其作用。

1.主机

组成:中央处理器〔CPU〕和存储器(RAM和ROM)组成。

作用:根据输入通道送来的被控对象的状态参数,进展信息处理、分析、计算,作出控制决策,通过输出通道发出控制命令。

2.常规外部设备

外部设备按功能可分成三类:输入设备、输出设备和外存储器。

输入设备有键盘、光电输入机、扫描仪等,用来输入程序、数据和操作命令。

输出设备有打印机、绘图机、显示器等,用来把各种信息和数据提供应操作者。

外存储器有磁盘装置、磁带装置、光驱装置,兼有输入、输出两种功能,用来存储系统程序和数据。

3.过程输入/输出通道

过程输入通道又分为模拟量输入通道和数字量输入通道两种;过程输出通道又分为模拟量输出通道和数字量输出通

  • 1
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
R-C位混合控制和阻抗控制是机器人控制中常用的两种方法,它们在实现机器人任务中有一些相似之处,同时也有一些不同之处。 首先,两种控制方法共同的特点是都可以实现位混合控制,即同时控制机器人的位置和受。通过对机器人的控制器进行设计和实现,这两种方法可以使机器人在执行任务时同时达到期望的位置和受。这种能可以确保机器人在进行各种操作时既能够抓住和处理物体,又能够控制位置和运动。 然而,这两种控制方法之间也存在一些不同之处。在R-C位混合控制中,R代表了机器人的位置控制,而C代表了控制。在这种控制方式下,机器人先根据位置任务进行位置控制,并通过控制来补偿外部对机器人位置的影响。这种方法既适用于精确控制位置的任务,又可以适应外部环境的变化。 而阻抗控制则更加注重对外部的应对。它通过模拟机器人与外部环境之间的阻抗来控制机器人的运动。阻抗控制的目标是使机器人对外部的响应更加灵敏,能够与环境保持一定的交互。这种控制方法在物体装配、人机协作等任务中应用广泛,能够更好地适应不同的外部条件和需求。 综上所述,R-C位混合控制和阻抗控制都是机器人控制中常见的方法,它们共同特点是实现了位混合控制的能,但在实现方式和重点上有所不同。具体应用中,我们可以根据任务需求选择适合的控制方法来实现机器人的精准操作和适应外部环境的能

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值