l298n电机驱动模块_TMCM-1210:单轴步进电机驱动控制智能模块

TMCM-1210是单轴步进电机控制和驱动集成一体的模块，具有无传感器负载的电流控制。 它的设计安装在NEMA8（20mm法兰尺寸）步进电机的后侧，除了参考开关输入外，还提供基于霍尔传感器的集成编码器IC，便于查找/搜索参考位置。 该模块支持高达0.6A RMS的电机电流和高达24V DC标称电源电压。 它具有标准TMCL固件，支持独立操作（板载自动启动的TMCL程序）和RS485接口的远程控制。

运动控制：

• 硬件中的运动配置文件实时计算
• 运动控制器支持线性和六点™斜坡，运行平稳
• 实时更改电机参数（例如位置，速度，加速度）
• 高性能微控制器（Cortex-M0 +），用于整体系统控制和串行通信协议处理

特色功能：

• StealthChop™ 低速超静音功能
• SpreadCycle™ 高速低噪音、防共振抑抖动
• StallGuard2™ 失速检测和机械负载测量
• CoolStep™ 电流自动调节，高效节能

数据参数：

• 适合轴数： 1
• 电机类型：Stepper
• 均方根电流：0.6A
• 电压：7V-30V
• 最大细分：256
• 通讯接口：RS485
• 细分插补：16 to 256
• 总线协议：TMCL
• 磁编码器线数：4096
• 斜坡发生器：SixPoint™
• 限位原点输入：L/R*
• 数字输入口：1x 5/24V
• 外形尺寸：20 x 20mm²
• 匹配安装电机：NEMA8
• 堵转检测功能：有
• 电流动态调节功能：有
• 抖动抑制功能：有
• 静音驱动技术：有