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西门子PLC的TCP通讯(不同项目下)③--TCP测试

上期主要了解了TRCV_C指令的各项参数的意义,如下图

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本期将把前面讲的TSEND_C和TRCV_C组合测试,大概准备情况先说下,2个西门子1200PLC,每个PLC放一组TSEND_C和TRCV_C指令组合,再放一个T_DIAG测试连接指令,然后网线连接,最好用个交换机,下面开始测试

1.0 如下图,把192.168.0.110作为客户端,192.168.0.170作为服务端,由110作为主动连接端

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2.0 首先在110服务端,找到指令块TRCV_C,先把EN_R和CONT置位1,一个建立连接一个是开启接收,这时候指令状态STATUS应该是7001-7002跳变,意思是建立连接的一次二次调用,中间可能会出现80AA(也有其他块通过同一个ID在建立连接,这时候你可以看下发送块的CONT是不是为1了),80C5(通信伙伴终止连接或远程伙伴LSAP未释放,大概意思就是没连上)

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2.0 如下图,转到170的项目中,选择TSEND_C的指令块,把CONT置1,你就会看到指令状态STSTUS监控为7004(意思是连接已建立并且已监视,目前没有作业)就表示已连接

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2.1 另外我们还是可以从T_DIAG检测连接指令中,测试连接情况,如下图,我们把REQ置位测试连接

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2.2 测试结果如下图,我们来解读下,

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InterfaceId 64:CPU设备ID,即硬件标识符

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ID 3:所诊断连接的ID

ConnectionType 16#0B: TCP协议(IP_v4)

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ActiveEstablished 1:本地,主动连接端点,这个PLC是110地址,刚才我们设置的主动连接,所以这里是1

State 16#04:连接端点的当前状态,连接已建立

Kind 16#03:连接端点的模式,03代表目前是通过TCON来连接的模式

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SentBytes 0:发送的数据字节数

ReceivedBytes 0 :接收的数据字节数

从以上读出的参数表明,目前TCP连接已经建立

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TSEND_C”指令设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接。 设置并建立连接后,CPU 会自动保持和监视该连接。 TRCV_C”指令异步执行且具有以下功能: 设置并建立通信连接: "“TRCV_C”设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通信连接。 设置并建立连接后,CPU 会自动保持和监视该连接。 参数 CONNECT 中指定的连接描述用于设置通信连接。 要建立连接,参数 CONT 的值必须设置为值“1”。 成功建立连接后,参数 DONE 将被设置为“1”。 CPU 进入 STOP 模式后,将终止现有连接并移除已设置的连接。 要再次设置并建立该连接,需要再次执行“TRCV_C”。 有关可能的通信连接数的信息,请参见 CPU 的技术规格。 通过现有通信连接接收数据: 如果参数 EN_R 的值设置为“1”,则启用数据接收。接收数据(在参数 EN_R 的上升沿)时,参数 CONT 的值必须为 TRUE 才能建立或保持连接。 接收到的数据将输入到接收区中。 根据所用的协议选项,接收区长度通过参数 LEN 指定(如果 LEN <> 0),或者通过参数 DATA 的长度信息来指定(如果 LEN = 0)。 如果在参数 DATA 中使用纯符号值,则 LEN 参数的值必须为“0”。 成功接收数据后,参数 DONE 的信号状态为“1”。 如果数据传送过程中出错,参数 DONE 将设置为“0”。 终止通信连接: 参数 CONT 设置为“0”时,将立即终止通信连接。

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