python sklearn 梯度下降法_Python- sklearn之梯度下降算法原理

给定一个矩阵A∈Rm×n，以及一个向量x∈Rn，他们乘积为一个向量y = Ax∈Rm。也即如下的表示：

如果A为行表示的矩阵（即表示为

），则y的表示为：

相对的，如果A为列表示的矩阵，则y的表示为：

即：y看成A的列的线性组合，每一列都乘以一个系数并相加，系数由x得到。

同理，

yT=xT*A表示为：

yT是A的行的线性组合，每一行都乘以一个系数并相加，系数由x得到。

同样有两种表示方式:

第一种：A表示为行，B表示为列

第二种，A表示为列，B表示为行：

本质上是一样的，只是表示方式不同罢了。

定义函数f，是从m x n矩阵到实数的一个映射，那么对于f在A上的梯度的定义如下：

这里我的理解是，f（A）=关于A中的元素的表达式，是一个实数，然后所谓的对于A的梯度即是和A同样规模的矩阵，矩阵中的每一个元素就是f(A)针对原来的元素的求导。

因为篇幅原因，所以不在这里继续赘述，其他需要的概念还有单位矩阵、对角线矩阵、矩阵转置、对称矩阵（AT=A）、反对称矩阵（A=-AT）、矩阵的迹、向量的模、线性无关、矩阵的秩、满秩矩阵、矩阵的逆（当且仅当矩阵满秩时可逆）、正交矩阵、矩阵的列空间(值域)、行列式、特征向量与特征值……

在课程中用到了许多公式，罗列一下。嗯，部分公式的证明很简单，部分难的证明我也不会，也懒得去细想了，毕竟感觉上数学对于我来说更像是工具吧。

转置相关：

•(AT)T = A•(AB)T = BT AT•(A + B)T = AT + BT

迹相关：

•For A∈Rn×n, trA = trAT .•For A, B∈Rn×n, tr(A + B) =trA + trB.•For A∈Rn×n, t∈R, tr(tA) = t trA.•For A, B such that AB issquare, trAB = trBA.•For A, B, C such that ABC issquare, trABC = trBCA = trCAB。 当乘法变多时也一样，就是每次从末尾取一个矩阵放到前面去，这样的矩阵乘法所得矩阵的迹是一致的。

秩相关

•For A∈Rm×n,rank(A)≤min(m, n). If rank(A) = min(m, n),则A称为满秩•For A∈Rm×n,rank(A) = rank(AT).•For A∈Rm×n, B∈Rn×p,rank(AB)≤min(rank(A), rank(B)).•For A, B∈Rm×n,rank(A + B)≤rank(A) +rank(B).

逆相关：

•(A−1)−1 = A•If Ax = b,左右都乘以A−1得到x = A−1b.•(AB)−1 = B−1A−1•(A−1)T = (AT)−1. F通常表示为A−T.

行列式相关：

•For A∈Rn×n, |A| = |AT |.•For A, B∈Rn×n, |AB| = |A||B|.•For A∈Rn×n, |A| = 0，表示矩阵A是奇异矩阵，不可逆矩阵•For A∈Rn×n and A可逆, |A|−1 = 1/|A|.

梯度相关：

• ∇x(f(x) + g(x)) =∇xf(x) +∇xg(x).•For t∈R,∇x(t f(x)) = t∇xf(x).

• ∇xbT x = b• ∇xxT Ax = 2Ax (if A对称)• ∇2xxT Ax = 2A (if A对称)

• ∇A|A| =(adj(A))T = |A|A−T . adj=adjoint

例子用的是上节课的房价的例子，有一组数据，有房子面积和房子价格，输入格式举例：

老师定义的变量如下：

m:训练样本的数目

x：输入的变量（输入的特征，在这个例子中为房子面积，后来又加了一个房子的卧室数目）

y :输出变量（目标变量，这个例子中就是房价）

(x,y)：表示的是一个样本

：表示的第i个样本，表示为

。

所谓的监督学习即为告诉算法每个样本的正确答案，学习后的算法对新的输入也能输入正确的答案。监督指的是在训练样本答案的监督下，h即为监督学习函数。

此例中我们假设输出目标变量是输入变量的线性组合，也就是说，我们的假设是存下如下的h（x）：

Theta表示是特征前面的参数（也称作特征权重）。也就是经过h(x)之后得到的就是预测的结果了。

如果假设x0=1，那么原来的h(x)就可以简单的表示为如下形式：

，其中n为特征数目，我们为了表达简便，把theta和x都写成向量的形式。下面就是如何求出θ（向量）使得h(x)尽可能接近实际结果的,至少在训练集内接近训练集中的正确答案。

我们定义一个花费函数(costfunction)，针对每一组θ，计算出h(x)与实际值的差值。定义如下：

这也是用的最小二乘法的思想，但是之所以乘以1/2是为了简化后面的计算。针对训练集中的每一组数据。剩下的问题就是求得minJ（θ）时的θ取值，因为J(θ)是随着θ变化而变化，所以我们要求得minJ（θ）时的θ就是我们想要的θ（这个min也叫做最小花费函数)，怎么样求出这组theta呢？采用的方法就是梯度下降算法和正规方程组。我们首先来看梯度下降算法。

梯度下降算法是一种搜索算法，基本思想可以这样理解：我们从山上的某一点出发，找一个最陡的坡走一步（也就是找梯度方向），到达一个点之后，再找最陡的坡，再走一步，直到我们不断的这么走，走到最“低”点（最小花费函数收敛点）。

如上图所示，x,y表示的是theta0和theta1，z方向表示的是花费函数，很明显出发点不同，最后到达的收敛点可能不一样。当然如果是碗状的，那么收敛点就应该是一样的。

算法的theta更新表示如下：

对每一个theta(j),都先求J(θ)对theta(j)的偏导(梯度方向)，然后减少α，然后将现在的theta(j)带入，求得新的theta(j)进行更新。其中α为步长，你可以理解为我们下山时走的步子的大小。步子太小了，收敛速度慢，步子太大了，可能会在收敛点附近来回摆动导致无法到达最低点。P.S.这个符号根据老师所说理解为程序中的赋值符号(=号)，如果是=号，则理解为值是相等的(编程里面的==号)。

下面我们先理解下，假设现在训练集只有一组数据求关于theta(j)的偏导：

带入