边缘检测后去除噪点_Street Lanes Finder - 检测自动驾驶汽车的车道

weixin_39998881

于 2020-11-30 15:39:23 发布

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文章标签：边缘检测后去除噪点

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39998881/article/details/111635151

版权

作者 | Greg Surma

来源 | Medium

编辑 | 代码医生团队

在今天的文章中，将使用基本的计算机视觉技术来解决对于自动驾驶汽车至关重要的街道车道检测问题。到本文结束时，将能够使用Python和OpenCV执行实时通道检测。

实时车道检测

履行

可以在GitHub上找到这个项目的完整代码库

https://github.com/gsurma/street_lanes_finder?source=post_page---------------------------

从定义问题开始。

鉴于道路的图像，想检测它上面的街道。

为了做到这一点，提供一个图像路径并用OpenCV加载它，然后用它来调用find_street_lanes管道。

test_image = cv2.imread（INPUT_FOLDER + TEST_IMAGE）
street_lanes = find_street_lanes（test_image）

这就是find_street_lanes管道的样子

def find_street_lanes(i

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