matlab求两向量夹角_10373 高中立体几何向量法全攻略

　　向量法是解高中立体几何题的神器。只要能建立空间直角坐标系的题，都可以用向量法来解，而这样的题目可以占到所有立体几何题的 95% 以上。与传统方法相比，向量法的计算量稍微大一些，但它的优点是不需要费脑筋做辅助线，而只需要简单粗暴地按套路进行计算，所以尤其适用于复杂的问题。

　　向量法的完整套路中，包含一种名为「叉积」的运算，它在部分地区是超出教学大纲的。但是没有「叉积」的向量法在很多情况下发挥不出它的魔力。本文就来把「叉积」这个缺口补上，让大家领略一下向量法的简单、粗暴、有效。当然啦，我知道你们会有「考试时不让用叉积」的抱怨。没关系，我会教你怎样把叉积「伪装」成不超纲的内容。

　　本文的第一部分将介绍向量间的点积、叉积两种运算，包括它们的定义、计算公式、运算律，以及向量法中直线和平面的方向的表示方法。高中立体几何题的大部分问题都是求角或求距离，本文的第二、三部分就来介绍各种角和距离用向量法怎么求。证明题一般是要证明线、面之间的平行或垂直，或者两个角的大小、两条线段的长度相等，都可以化归成求角或求距离。在第四部分，我会讲一下叉积在求面积、求体积这两种相对罕见的题型中的用法。最后展示一道例题。

一、基础知识

　1.1 向量的点积运算

　　向量的点积是大纲之内的内容。设两个向量为

，它们的夹角为

。

的点积记作

，读作「a 点乘 b」，或干脆读作「a 点 b」（「点」字常常儿化）。

是一个数，它等于

各自的模之积再乘以夹角的余弦：

。当

垂直时，

。

　　点积运算适用于任何维度的向量，不过本文只讨论三维情况。在空间直角坐标系中，设

的坐标为

，则

可用这些坐标表达为

。

　　向量的点积具有交换律和分配律：

• • 交换律：
  • 分配律：

但没有结合律，因为两个向量的点积是一个数，不能再与第三个向量进行点积运算。

　1.2 向量的叉积运算

　　向量的叉积是本文要介绍的重点。叉积仅对三维向量有定义。设两个三维向量为

，它们的夹角为

。

的叉积记作

，读作「a 叉乘 b」，或干脆读作「a 叉 b」（「叉」字也可以儿化）。

是一个

向量，它具有以下性质：

1. 1. 它的模等于
      各自的模之积再乘以夹角的正弦，即
      ；
   2. 它的方向与
      都垂直，且满足
      右手定则，如下图所示。

　　右手定则有两种理解方式，如下图。一种是：伸出拇指和食指，让它们分别朝向

的方向，然后伸出中指让它与手掌垂直，则中指的方向就是

的方向。另一种是：让四指从

的方向弯向

的方向，并伸出拇指，则拇指的方向就是

的方向。

当

平行时，

（注意结果是

零向量）。
　　在空间直角坐标系中，设

的坐标为

，则