串口操作需要的头文件
#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix标准函数定义*/
#include
#include
#include /*文件控制定义*/
#include /*PPSIX终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/
1.打开串口
在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的,所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示:
int open(“DE_name”,int open_Status)
参数说明:
(1)DE_name:要打开的设备文件名
比如要打开串口1,即为/dev/ttyS0。
(2)open_Status:文件打开方式,可采用下面的文件打开模式:
O_RDONLY:以只读方式打开文件
O_WRONLY:以只写方式打开文件
O_RDWR:以读写方式打开文件
O_APPEND:写入数据时添加到文件末尾
O_CREATE:如果文件不存在则产生该文件,使用该标志需要设置访问权限位mode_t
O_EXCL:指定该标志,并且指定了O_CREATE标志,如果打开的文件存在则会产生一个错误
O_TRUNC:如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开,则清除文件所有内容,使得文件长度变为0
O_NOCTTY:如果打开的是一个终端设备,这个程序不会成为对应这个端口的控制终端,如果没有该标志,任何一个输入,例如键盘中止信号等,都将影响进程。
O_NONBLOCK:该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态,如果指定该标志,进程将一直在休眠状态,直到DCD信号线为0。
函数返回值:
成功返回文件描述符,如果失败返回-1
例如:
在Linux下串口文件是位于/dev下的。串口一 为/dev/ttyS0,串口二 为/dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作:
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd==-1)
{
/*不能打开串口一*/
perror("提示错误!");
}
2.设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置
struct termios结构体的各成员值。
struct termio
{ unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
};
设置这个结构体很复杂,我这里就只说说常见的一些设置:
2.1波特率设置
波特率的设置定义在,其包含在头文件里。
常用的波特率常数如下:
B0-------à0B1800-------à1800
B50-----à50B2400------à2400
B75-----à75B4800------à4800
B110----à110B9600------à9600
B134----à134.5B19200-----à19200
B200----à200B38400------à38400
B300----à300B57600------à57600
B600----à600B76800------à76800
B1200---à1200B115200-----à115200
假定程序中想要设置通讯的波特率,使用cfse