linux dma 程序例子,如何实例化和使用dma驱动程序linux模块

我认为在xilinx_axidma.c代码中,xdev-> dev和chan-> dev已经初始化为&(op-> dev).您可以将xdev-> dev或chan-> dev作为第一个参数传递给DMA API.无需在xilinx_axidma.c中自行创建DMA缓冲池.总之,初始化已正确完成.您可以继续使用DMA API.也许你会创建一个Tx / Rx缓冲环而不是一个缓冲区.由于FPGA芯片DMA控制器使用物理地址,而内核模块使用虚拟地址.因此,您必须创建某种结构来维护缓冲区环中所有缓冲区的vaddrs和paddrs,例如BD /缓冲区方法.

(1)如何分配一个DMA缓冲区：

vaddr = (unsigned long) dma_alloc_coherent(xdev->dev, size, paddr, GFP_KERNEL);

返回值是分配的DMA缓冲区的虚拟地址,paddr存储它的物理地址. FPGA芯片DMA控制器使用paddr,而内核模块使用vaddr.

(2)从FPGA接收数据后,调用以下函数使D-Cache无效：

dma_unmap_single(xdev->dev, paddr, length, DMA_FROM_DEVICE);

paddr是DMA缓冲区的物理地址.

(3)在向FPGA发送一个缓冲区之前,调用以下函数来刷新D-cache：

paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_TO_DEVICE);

paddr是DMA缓冲区的物理地址,vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址.

(4)获取接收缓冲区的物理地址：

paddr = dma_map_single(xdev->dev, vaddr, length, DMA_FROM_DEVICE);

(5)如何释放一个DMA缓冲区：

dma_free_coherent(xdev->dev, size, vaddr, paddr);

vaddr是DMA缓冲区的虚拟地址,而paddr是物理地址.