一、简介
在上一篇文章中写到了关于用Halcon做颜色识别的一个实验项目,在上一篇中是在Halcon环境中进行开发的,而在实际运用中,现场是不在Halcon中进行运行程序的,而且一些逻辑在Halcon中也比较难以实现,这样就要结合其它编程语言进行联合编程,例如C++,VB,C#等等,这里我利用C#联合Halcon进行编程,将上一篇中的项目移植到C#中,做一个Winform程序。下面先看下效果演示:
![d01466c2c91100e646fa0c2bba3d8859.gif](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d01466c2c91100e646fa0c2bba3d8859.gif)
二、准备工作
(1)、IDE 用VisualStudio2015或以上;
(2)、安装Halcon12.0或以上,或安装其运行环境;
(3)、自己用windows自带的绘图软件,简单的绘制了三个颜色块图片,第一张用来训练颜色分类器,第二三张进行识别;
![6fcbf3d7e688507d1429f2edd7cd78e4.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6fcbf3d7e688507d1429f2edd7cd78e4.png)