c#与Halcon 联合编程，环境配置，读取显示图像

c#与Halcon 联合编程

软件安装

安装VS 和Halcon，网上很多。

环境配置

C#与Halcon环境配置：

1. 项目-属性-生成-目标平台修改成与自己电脑匹配的平台，我在此选择×64；
   
   2.新建配置管理器，点击菜单栏Any CPU右边三角形-点击Any CPU-新建-键入或选择新平台（选择与之前一样的平台，在此选×64）

3. 添加halcondonet.dll引用，项目-添加引用-浏览-选择halcondonet.dll(此文件在Halcon安装目录下 bin\donet35\halcondonet.dll)-添加引用。
   
   
   我的之前已经添加了halcondonet.dll，第一次是没有的，需要点击下方浏览，到自己halcon安装目录找到halcondonet.dll这个文件，然后添加即可。
   

Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
4. 在程序头文件中添加 using HalconDotNet;

至此，环境配置完毕；

读取图像代码测试

工具箱中添加Halcon控件

在工具栏处右键，点击选择项

点击浏览

找到halcondonet.dll(在halcon安装目录下)，选择打开

将添加以下H开头文件，最后点击确认
工具栏中将添加以下控件

创建以下界面，黑色框为上一步添加的HWindowContro控件，控件名称为 hWindowControl1；

测试代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;

namespace CsharpHalcon
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        HImage ho_image = new HImage();
        
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            //读取图像
            ho_image.ReadImage("D://Desktop//Study//Vision//Baboon.bmp");

            //设置图像窗口，使得图像窗口与显示窗口一样大
            int width, height;
            ho_image.GetImageSize(out width, out height);
            
            hWindowControl1.HalconWindow.SetPart(0, 0, width, height);
            //显示图像
            hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(ho_image);
           
        }
    }
}

测试结果