rtklib 后处理_科学网—RTKLIB数据处理及实验步骤 - 尚正辉的博文

rtklib中进行数据处理的模块有两个，分别是后处理分析rtkpost与实时处理rtknav。

一、rtknavi

rtknavim模块将原始的观测数据作为输入执行实时的定位导航。并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF (on‐he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。

其主界面如下：

首先界面的左上角我们可以选择定位解算的时间参考系，如UTC、GPST等，并且正下方可以设置坐标参考系，如XYZ地心地固坐标，ENU东北天本地坐标系等。

点击界面的右上方的 "I"可以配置数据输入流的输入方式、数据格式及输入的数据类型。

可选的数据类型有基站、流动站数据及改正信息。

可选的输入类型有：

(a) Serial : Input data from a serial port (RS232C or USB)

(b) TCP Client : Connect to a TCP server and input data via the TCP connection

(c) TCP Server : Accept a TCP client connection and input data via the TCP connection

(d) NTRIPClient :Connect toa NTRIPcaster [20] and input data via the NTRIP.

NRTK (network RTK) server supporting NTRIP and RTCM 2/3 can also be used for the base‐station via Internet.

(e) File : Input data from a log file.

(f) FTP : Input data after downloading a file by FTP (Only for Correction)

(g) HTTP : Input data after downloading a file by HTTP (Only for Correction)

支持的数据格式包括：

(a) RTCM2 : RTCM 2.3

(b) RTCM3 : RTCM 3.0, 3.1 (with amendment 1‐5) and 3.2

(c) NovAtel OEM6 : NovAtel OEM4/