python vtk实时更新点云_VTK根据三维坐标点集生成点云

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子，仅供参考。

一、环境：vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境)

二、我所读取的三维坐标点集为txt格式文件，每个点的x,y,z坐标为单独一行。至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法，源码如下：

#include

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VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); //vs和cmake的编译选项不一致，非cmake生成的工程需添加，否则运行报错

int main()

{

std::string fliename = "../bin/config/pointcloud.txt";

std::ifstream ifs(fliename.c_str());

std::string singleLine;

double x, y, z,low_z = DBL_MAX,high_z = DBL_MIN;

vtkSmartPointer points = vtkSmartPointer::New();

//分行读取文件

while (std::getline(ifs,singleLine))

{

std::stringstream linestream;

linestream << singleLine;

linestream >> x >> y >> z;

if (z < low_z)

low_z = z;

else if (z > high_z)

high_z = z;

points->InsertNextPoint(x, y, z);

}

ifs.close();

vtkSmartPointer polydata = vtkSmartPointer::New();

polydata->SetPoints(points);

vtkSmartPointer glyphFilter = vtkSmartPointer::New();

glyphFilter->SetInputData(polydata);

glyphFilter->Update();

vtkElevationFilter *elevationFilter = vtkElevationFilter::New();

elevationFilter->SetInputConnection(glyphFilter->GetOutputPort());

elevationFilter->SetLowPoint(0, 0, low_z);

elevationFilter->SetHighPoint(0, 0, high_z);

vtkPolyDataMapper *dataMapper = vtkPolyDataMapper::New();

dataMapper->SetInputConnection(elevationFilter->GetOutputPort());

vtkActor *actor = vtkActor::New();

actor->SetMapper(dataMapper);

vtkRenderer *renderer = vtkRenderer::New();

renderer->AddActor(actor);

renderer->SetBackground(.0, .0, .0);//设置背景色

vtkRenderWindow *renderwind = vtkRenderWindow::New();

renderwind->AddRenderer(renderer);

vtkInteractorStyleTrackballCamera *style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();

vtkRenderWindowInteractor *renderwindIt = vtkRenderWindowInteractor::New();

renderwindIt->SetRenderWindow(renderwind);

renderwindIt->SetInteractorStyle(style);

renderwind->Render();

renderwindIt->Start();

return 0;

}

下面附一张读取的部分点云图：

&OpenCurlyDoubleQuote;为什么DirectX里表示三维坐标要建一个4&ast;4的矩阵？”

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存 ...

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