python处理千万级数据_python实现千万级+点云数据三维坐标球面坐标互转

最新推荐文章于 2022-04-07 15:30:05 发布
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文章标签： python处理千万级数据

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有同学找我帮忙完成一下需求：

实现点云数据的三维坐标球面坐标互转。

通过浏览器找到相关概念，通过python撸代码实现了功能，代码还有很多改进空间，多包涵！

下面简单介绍一下基本概念：

三维直角坐标系&球面坐标系

三维直角坐标系是一种利用直角坐标(x,y,z)来表示一个点 P 在三维空间的位置的三维正交坐标系。

球坐标系是一种利用球坐标(r,θ,φ)来表示一个点 P 在三维空间的位置的三维正交坐标系。

三维空间下直角坐标&球面坐标的相互转换

直角坐标转球坐标

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