解决SpringBootThe 报错valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

这个问题是在日常开发中遇到的，排查发现是前端产品在发送post请求的时候，自动把参数拼接到url后面（有点坑），在包含特殊字符的时候就会导致请求报错，理论上不允许的特殊字符如下：

项目上线在即，来不及修改前端产品，只能暂时后端兼容。这边记录一下解决方案。
针对这个问题，通过查阅资料及实测得到了有以下几个解决方案，供各位参考：
1.去除url后面的特殊字符（当前应用场景不适合）
2.改成post请求（针对我的情况也不满足）
3.更换springboot版本，低版本的内置tomcat是没有对请求头做严格校验的，但是这样可能会存在一些其他的风险，不太建议
4.修改HttpParser 源码（这个方案是在网上搜到的，没有实践）
5.将允许的特殊字符添加到启动类，如下（最终采用的方法）

@Bean
	public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
		TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
		factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "|{}[]\\"));
		return factory;
	}