ROS操作系统学习记录
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ROS
碧雪贱
这个作者很懒,什么都没留下…
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怎样在ROS下Debug?
vscode + ubuntu18.04 + ros-melodic第一步 : 在vscode 工程下, .vscode 下创建 launch.json。内容如下:{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "g++ - 生成和调试活动文件", "type": "cppdbg", "request": "launch",原创 2021-11-18 15:21:24 · 407 阅读 · 0 评论 -
ROS:坐标系之间的关系 (map \ odom \ base_link)
ROS:坐标系之间的关系 (map \ odom \ base_link)在使用ROS进行定位与导航操作时,会伴随着各种坐标系,并且每种坐标系都有明确的含义,ros中定义了常见的坐标系,并且所有的坐标系采用右手坐标系。1. 三种坐标系base_link : 以机器人自身为原点的坐标系。 baselink可以连接到任意位置或方向的本体,且每个硬件平台都有一个不同的位置,并且可以提供明显的参考点。在实际中,我们约定小车base_link的x轴指向机器人前方,y轴为指向小车左原创 2021-04-24 00:06:09 · 4531 阅读 · 0 评论