JS取两个数组中的并集并删除并集

在实际开发中用到了这个方法，纠结了好久到底用什么方法比较方便代码又已读好看。

首先拿到两个数组，分别循环遍历里面的内容，进行比对，如果一样return出来。
这个思路是不是没有一点毛病？？但是本菜狗就是return不出来。
原因：对数组的方法不熟，还懒得写最传统的for ，感觉不高端~
最后纠结了2天。终于大神给我指路：
以下，是我暂时获取到两个数组中的并集的代码：

    var arr1=[
      {
        id:1,
        name:1,
      },
      {
        id:2,
        name:2,
      },
      {
        id:3,
        name:3,
      }
    ]
    var arr2=[
      {
        id:2,
        name:2
      }
    ]
    let ids= arr2.map(i=>i.id)
    let c = arr1.filter(i => ids.includes(i.id))
    console.log(c,'c')

把重复的数组中的元素删除

getArrDiff(arr1: any, arr2: any) {
    return  arr2 = arr2.filter((item: { id: string; }) => {
      const idList: any = arr1.map((v: { id: string; }) => v.id);
      return !idList.includes(item.id);
    });
  }