Pakka_-CSDN博客

原创 ROS中调用so文件

so文件已经生成。https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/6843606.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/83272531

2022-02-17 22:17:32 412

原创 ubuntu下制作动态链接库so文件并调用（c++调用c）

生成动态链接库创建用于生成so文件的c++源文件：testSo.cpp#include "stdio.h"using namespace std;void vvprints(void){ printf("hello!!, this is from so file.\n");}使用g++进行编译并生成so文件：$ g++ testSo.cpp -fPIC -shared -o libtest.so其中：-fPIC ：-shared ：编写头文件创建头文件test

2022-02-17 19:50:18 4995

原创 ROS编译报错：需要C++ 2011 standard以及 ‘**’ in namespace ‘std’ does not name a template type

取消对应功能包中CMakeLists.txt下的 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释。

2022-01-30 18:00:02 897 1

原创 rosmsg show Num时could not find msg Num

在终端输入：export ROS_PACKAGE_PATH=~/工作空间名/src/功能包名:$ROS_PACKAGE_PATH

2022-01-30 16:44:46 504

原创 spyder缩进快捷键

鼠标选中那一行，ctrl+[是向左缩进一个tab，ctrl+]是向右缩进一个tabTab可以向右缩，Shift+Tab可以向左缩

2021-04-16 22:43:03 1775

原创 Numpy有关维度和轴

前言本文为阅读https://blog.csdn.net/Exziro/article/details/78152621http://cache.baiducontent.com/c?m=hV-HpUWemPt_BkXTwT5N2t7XKJ4fjNL8M845QcDGuxAqs-zKrXrzvu099fw44QB6FPkpIUeyOShp4eZWY44-3WZL2dBmP79d-u6A8SQm2EU9WbAMYyv_JZ303v2I0hIQoLMmaDqBX9OnU9xayrWccK&p=8.

2021-04-16 20:47:56 280

原创 MOOC嵩天老师《Python数据分析与展示》笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Numpy库入门二、Numpy数据存取与函数1.数据的CSV文件存取2.多维数据的存取3.随机数4.统计数总结前言为学习MOOC课程《Python数据分析与展示》的笔记。一、Numpy库入门无二、Numpy数据存取与函数1.数据的CSV文件存取np.savetxt(frame, array, fmt='%.18e', delimiter=None)其中：frame：文件、字符串或产生器，可以是.gz或

2021-04-15 21:50:45 485

weixin_40131038的博客