视觉 slam十四讲:CH3-Eigen基本运算
#include <ctime>#include <eigen3/Eigen/Core>//稠密矩阵的代数运算#include <eigen3/Eigen/Dense>#include <iostream>#define MATRIX_SIZE 50int main(int,char**){ // Eigen中所有的向量和矩阵都是Eigen::Matrix, // 它是一个模板类。它是一个模板类。 // 它的前三个参数.
原创
2021-03-22 22:44:34 ·
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