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原创 在Ubuntu14.04 中安装ROS Indigo
在Ubuntu14.04 中安装ROS Indigo 算法设计组何志强 本文主要介绍一下ROS 是什么,如何在Ubuntu 中安装ROS,以及如何基于 ROS 在Gazebo 模拟器中通过键盘控制TurtleBot 移动。 ROS 是什么 ROS 为Robot Operating System(机器人操作系统)的简写,是一个面向 机器人的开源元操作系统(open-source,meta
2017-12-01 10:39:26 279
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