weixin_40158052的博客

原创 使用西门子博途TIA及仿真软件S7-PLCSIM Advanced通过Kepware OPCUA通讯与Fanuc ROBOGUIDE软件连接进行虚拟仿真调试机器人

使用ROBOGUIDE软件调试机器人时，与PLC通讯那端的调试使我很头痛，包含激活机器人启动回HOME等功能很难单独使用ROBOGUIDE实现（我想应该归咎于我比较菜），此时又需要建立新的PLC控制FANUC机器人的库就做了尝试用OPC搭建仿真环境的测试。连接完成后可以在外部设备I/O连接界面中的值监控当前变量输入和输出端的状态以确保通讯正确。输入PLC名称和IP地址，启动后将TIA中的PLC程序和配置下载到PLCSIM中。以上为在TIA中OPC作为服务器的配置。选择OPC Server，配置通讯属性。