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RSS订阅原创 GPS坐标用于机器人定位的简单处理
文章目录前言一、GPS数据格式二、GPS坐标转换二维坐标原理三、参考代码1.转换经纬度格式2.解析通过串口获得的NMEA数据3.将经纬度转换为xy平面二维坐标 前言 最近工作上面接触使用GPS的NMEA数据为机器人提供平面坐标定位，根据网上的一些资料对gps原始数据进行了初步的解码，然后简单的转换为xy二维平面坐标 一、GPS数据格式 NMEA数据比较多，选取其中$GNRMC部分来获取当前经纬度信息 $GNRMC数据格式 二、GPS坐标转换二维坐标原理 三、参考代码 1.转换经纬度格式 由于获取
2020-10-25 19:30:14
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