FreeRtos 时间管理(二)

置顶 KiranWang

于 2024-03-30 13:22:18 发布

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分类专栏： FreeRtos 文章标签： FreeRtos

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本文详细介绍了FreeRTOS中的vTaskDelayUntil函数用法，强调其如何实现任务的绝对延时，确保延时时间不受函数执行影响。通过代码示例和变量关系解析，帮助理解时间管理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇主要介绍FreeRtos的绝对延时函数vTaskDelayUntil

一、vTaskDelayUntil函数的用法

参数分析：[param 1] pxPreviousWakeTime：代表上一次唤醒的时间

[param 2]xTimeIncrement:要delay的时钟节拍数

用法：

static TickType_t increment = pdMS_TO_TICKS( 50 );
wakeTime = xTaskGetTickCount(); //获取当前的系统节拍值
for( ;; )
{

    fun1();
    fun2();
    fun3();
    xxxx
    //调用函数vTaskDelayUntil 进行延时
    vTaskDelayUntil( &wakeTime, increment);//wakeTime这个变量会在函数内部自动更新
}