FreeRtos 时间管理(二)

本篇主要介绍FreeRtos的绝对延时函数vTaskDelayUntil

一、vTaskDelayUntil函数的用法

参数分析：[param 1] pxPreviousWakeTime：代表上一次唤醒的时间

                   [param 2]xTimeIncrement:要delay的时钟节拍数

用法：

static TickType_t increment = pdMS_TO_TICKS( 50 );
wakeTime = xTaskGetTickCount(); //获取当前的系统节拍值
for( ;; )
{

    fun1();
    fun2();
    fun3();
    xxxx
    //调用函数vTaskDelayUntil 进行延时
    vTaskDelayUntil( &wakeTime, increment);//wakeTime这个变量会在函数内部自动更新
}

二、vTaskDelayUntil绝对延时绝对在哪里了

如上图，绝对延时的绝对的意思就是1+2（函数主体+delay）的时间是个固定值 ，即回屏蔽掉函数主体运行时间的干扰

三、代码分析

prvAddCurrentTaskToDelayedList 和 xTaskResumeAll在上一篇中FreeRtos时间管理（一）已经分析过了，本篇不再分析

 

几个变量之间的关系